我的西门子学习之路记一次西门子6RA70的调试经历

......时间过的真快，自己已经工作7年多了。
   回想起毕业那会，自己一个人来到无锡（举目无亲、连同学都没有一个、同学都去上海、深圳、），在无锡火车站的“站前宾馆”住了一个礼拜，找到了我的第一份工作：设备维护！
   干设备维护的好处就是：能接触到各式各样的设备，五花八门的控制器系统。当时我们负者的区域要是按控制系统分的话：OMRON、MITSUBISHI、SIEMENS、、、但是让我印象最深还是SIEMENS。因为SIEMENS控制系统的设备一年下来几乎不坏，也不出什么大故障，最稳定！那个时候主要是干苦力，接触不到软件、编程之类。主要是自己也不会，那个时候住公司的宿舍，每天干完活，回宿舍睡觉的时候，我就在想：我要学编程，学软件。那是最初的梦想，直到现在我也坚持着这个梦想！
一年时间很快过去了，我知道自己在这个公司是完成不了我的梦想，于是我离职了，跳槽到了另外一家搞控制系统的公司。我很幸运：这家公司用的控制系统都是SIEMENS的，S7-200、S7-300、S7-400。刚进公司，都是从基础的开始做起：接线！其实在现场接线也能学到很多东西的，比如：怎样根据电气元件选线径、怎样合理的排线布线、、、等等！
   我是从S7-200开始的（刚好也是入门级产品），因为接线的控制柜的控制器就是CPU226和CPU224XP，当时只要技术部的人一下来指导工作的时候，我就缠着他们问一堆的问题。慢慢的、我觉的这样根本无法满足我学习的欲望，于是我就周末经常去图书馆看书买书，自己也去买了笔记本电脑，经常在网上搜集资料、文档。回想起那段时光，觉的自己很充实、很幸运。后来自己慢慢的有了一点基础后，我就去找我们部门的领导，找他借公司的S7-200的plc控制器，一开始他不借的，后来不知怎么就借了。有个这个以后，自己更是更加努力的学习了。每次能成功的用PLC模拟一段程序后，自己都能开心好几天，真不知道哪来的兴奋劲！后来发现自己越是接触的东西多了，才知道自己知道的东西太少了！慢慢的自己也变的谨慎、谦虚了，因为自己知道，人外有人、天外有天。自己要学的东西实现太多了，自己了解的东西实在太少了。
   对待技术永远怀着一颗敬畏之心！
   与大家共勉！

记一次西门子6RA70的调试经历

一次在维修一台重型卧车，用的是802d系统和6RA70直流调速器，都是比较老的。起初系统的plc部分有问题不能开车只能点动，主轴的点动和正转连续都是有问题的，无论是正点反点还是正转反转都是一个方向，用系统的M3/M4指令也是一样的，在排查plc程序是发现程序的报警部分和各个子程序方面均存在相互矛盾，很是奇怪，设备是国营大厂的产品应该不会有这么大的问题吧，再说就目前的情况也不可能验收的，很可能是后面维修人员搞的，暂且不管他了，修改plc程序后能够正常开机了。接下来处理主轴，用程序的主轴命令正反转正常了，点动和手动连续还是不行，由于对6RA70不太熟悉本不打算去动驱动器数据的，谁料想在操作是还是出现错误，把整个参数都恢复了出厂设置，而且没有备份，当时那个心呢,糟糕透了，完了这回必须重新开始了，好在有完整的说明书和电气原理图，开始研究各项参数和每个连接器的意义，翻资料查图纸一直搞到晚上十二点，总算才把参数弄清楚，第二天一早进厂开始设置参数，由于没有通讯线只能手动设置，完成后对照手册开始自动优化各项参数，P51-25,26顺利通过，但是在优化27项励磁部分时总是报警过不去，苦思冥想加上仔细研究资料发现系统默认的是内部励磁，而该机场采用的外部磁场，随修改参数。再次优化经过激动人心的等待，终于看到成功了，通过，随后的28,29都顺利通过。完成后开车，点动，手动连续，自动正反转都没问题，而且之前的零漂问题也解决了。经过这次调试对6RA70也有了完整的认识，虽然参数复杂，初学比较难懂但是功能非常强大，和自己之前搞了十几年的欧陆590还是有优势的。 (责任编辑：admin)

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