和西门子一起走进工控路谈谈一次西门子810M系统的维修经历

我的大学老师说过，搞自动化就要一直保持学习的能力，这让我一直不能铭忘。上学时的专业是电气自动化，但那时连计算机都才是286DOS系统的年代，自动化程度会有多高能，电气化为主，自动化刚刚开始。毕业后一直从事计算的教学和应用，自动化根本未沾边，连基本的“起保停”电路都不会搭建。后来改回本行，改为自动化工作。
    一开始，也担心能否入行，毕意连变频器和plc都不能区分的我来说，确实有点担心。买了很多与PLC相关的书看，真正独立做的第一个项目是是一个搅拌站的项目，用的是200的PLC，根据手册进行接线设计、编程。收获最在的是学会了自由口通信，了解了什么是中断，并且知道串口通信的原理。这期间开始进入论坛，不断的提问学习。
     第二个项目是一个运动控制的项目，用的是200+EM253模块。做那个项目时，需要订购光电传感器，咨询产品时厂家问题要PNP的还是NPN的，一头雾水，这时才知道PLC的输入输出要有“源”“漏”之分，也知道西门子的PLC与亚系的PLC的差别。
     在编程方面对我影响的是在一个SIMOTION应用的项目上，当时去了西门子参加培训，当时老师讲解了一个西门子官方的一个编程例程，学习了结构化语言的编程以及编程的规范化。这个对我今后的程序影响比较大。
    在一个全自动化生产线的项目上，用到了S7-300F的PLC。在这个项目中学习应用到大量的安全产品如：安全急停开关、安全继电器、安全光幕、安全PLC等，知道了自动化控制的安全等级及安全系统设计。
    参与了一个钢厂的项目实施，用到的全是西门子的产品，包括400和300的PLC及分布式IO，在这个项目中学习了大型工业自动化项目的组网及上位机组态，而且还接触了西门子的变频器。
    近两三年，开始使用1200和1500PLC，有了以前STEP7的使用经验，用起来还是比较顺手的。尤其是在PLC与上位机的通信及远程监控的项目中，更能体现出其优越性。
    在我改行工控后，成长的过程始终伴随在西门子的产品应用和问题排除的痛苦和喜悦中。以西门子的产品应用为切入，不断丰富自已的经验及完善自已的知识积累。这期间更离不开论坛中各位同行的帮助，在此也特别感谢，祝大家新的一年工作顺心，能在论坛上帮助更多的人，并享受被帮助的幸福。也感谢为工控同仁搭建交流学习平台的版主们。

谈谈一次西门子810M系统的维修经历

一台老式的进口卧式加工中心，系统是810M（国内早已停产），在正常运行的时候设备突然急停，系统报警1121 Y轴夹紧误差监控，Y轴驱动器没有任何报警。
    由于Y轴是垂直轴，并且是带了光栅尺当时最初的怀疑是反馈有点问题，更改了零速监控2121号参数由500到了3000。因为2-3天才报一次警更改后就离开客户。
    2天后客户反馈设备开始断电（他说的断电就是断使能），到了现场后发现系统没有任何报警，就是设备断了使能。重新启动使能后设备恢复正常，怀疑是不是设备使用很多年后出现的毛病。
    这次维修过后客户有1周没有联系我，我当时还以为此事就结束了，哪知事情并没有这么简单！
    1周后客户联系我说设备又断电了，赶到现场发现系统又出现了1121 Y轴夹紧误差监控！既然增大了零速监控还会报警，又因为Y轴是垂直轴，我又想如果驱动器出问题了也有可能往下掉。于是我更换了Y轴的轴卡，当时恢复了正常。
   第二天一早我就来到了客户处，这次我要好好观察看看到底是怎么回事，我将Y轴移动到了固定位置然后搬来了椅子坐着观察。不知不觉到了中午，设备还是没有出故障，眼睛发酸的我吃了午饭后又开始了枯燥的观察，下午4点多，看见显示器上的Y轴值变小了随后设备又断了使能，报警1121 Y轴夹紧误差监控！好家伙果然是Y轴往下掉引出的报警。问题看来是找到了，到底是哪里出了问题？先是排除了光栅尺，检查了Y轴的联轴器也是正常，液压系统很是稳定的，没办法只能先换最好换的驱动器。
   将Y轴和Z轴驱动器更换后，带着不确定离开现场，驱动器并没有报警！能解决问题吗？
   转眼又是3天，客户都没有联系过我，难道真的是驱动器有问题？我的疑惑没有持续多久，在第4天，客户又联系我了！这次还是系统突然断电。难道需要更换Y轴电机？在路上我想了很久。到了现场咨询了操作者出现的情况，这次客户无意中提到了有一次系统断电后又突然上电了！系统有问题？联想到之前发生过的系统突然断电，我否决了立即更换Y轴电机的想法，带着怀疑我开始看驱动器X,Y,Z,B驱动器，一看吓了一跳X,Y,Z,B轴驱动器都显示3号报警。我忽然想看看电源驱动器的状态，由于伺服驱动器挨着的是主轴驱动器，电源驱动器的状态看不到，我打开了电柜的固定板发现了电源驱动器上亮了3个红灯，分别是SPP,5V,三相输入都亮红灯。SPP和5V亮红灯是15V和5V电源有问题，而三相输入量红灯是电源输入有问题。而驱动器报警显示3号查资料是电机温度过高，难道4个电机的温度都高了？我立即排除了这个驱动器的报警！现在只能是三相输入或者电源模块故障。
   我拿来万用表测量三相输入都在385V左右，没问题，那没说的只能先更换电源模块了！还好客户处有一样的设备，我交换了两台的电源模块。设备恢复正常！
   情况并没好转，这次只坚持了半天设备又断电了，出现了1121号报警 Y轴夹紧误差监控，Y轴驱动器没有报警，电源模块输入亮红灯！处理了十几天的故障，罪魁祸首终于还是被发现了，找到了原因处理起来应该不难吧，我拿起图纸往上查，电源进线先经过2个空开，之后经过稳压器，之后再经过1个空开最后进入电柜，进电柜后先经过1个熔断器，再经过一个端子排，端子排引出线经过交流接触器，电抗器，滤波器，最后进入电源模块。一共经过了9个元器件。我开始检查这些元器件的螺丝是否松动，（一定要断开总电源！）还真的发现有些螺丝松动了，处理之后又上电。
   当天设备没有出现故障，第二天到现场继续观察，没有任何故障。
   应该好了吧！
   第4天，客户联系我，设备又断电了！好吧，这次是要抗战到底了，我要看看到底是哪里出了问题！到现场发现电源模块又亮了3个红灯，伺服驱动器都报3号警。检查输入电源都是387左右，是瞬间断开电源还是瞬间电源不稳定引起的？我觉得换元器件，从最有可能的更换！我于是更换了电源模块进线的交流接触器。
   对于设备维修来说，软故障是最麻烦，最费时间的。一个故障可能是很多原因引起的，你还需要屏蔽有可能是错误的指示，需要现场实际分析，当然不得不说还得需要一点点运气！
    之前说到我更换了电源模块进线的交流接触器，换下接触器后我检查了接触器各个触点没什么问题，好吧，又只有先观察了。
    运气不错！？1天后客户又联系我了。看来不是交流接触器的问题，那咱又继续换。这次又换了熔断器。还是没解决到，前前后后好几天，我把接触器，熔断器，端子排，滤波器都换了，结果还是不行！
    头疼啊！转眼要到1月份了，没弄好，这年如何安心跨？
    这个时候我开始考虑稳压器了，我查了进稳压器的电源是400V不到，稳压出来是380-394V左右。我问客户为什么要用稳压器，被告之是这设备进厂的时候外方提出的进线电源必须小于400V，否则会损坏设备？（忽悠人的吧？）但是无论如何我也需要确定稳压器有无问题，我观察了几天稳压器的输出电压，发现出故障的时候输出电压都是稳定在380V-394V波动。
    得了，一切又回到了从前。打开电柜进线就只有电抗器没有更换了，电抗器引起的可能性大吗？反正我是没有遇见过！我排除了电抗器准备更换外围进线的空开。
    正当我打算更换空开的时候设备又断电了，恰好我正在电柜边观察。当时电源模块使能灯还没有熄灭，输入电源故障灯亮红灯了，我准备测量输入电压的时候，输入电源故障灯又灭了，听到了交流接触器吸合的声音，设备又恢复正常。
    我感觉这一次肯定逮住它了！
    根据我的分析要么就是输入电源故障引起驱动器报警，但是这种报警应该单向的！也就是说驱动报警之后应该不会自动消失的。要么就是外围控制电路故障引起的报警，这种报警有可能会自动消失。我觉得遇到的这种现象应该是第二种情况。
    按照外围故障来分析，能够引起输入电源故障的也只能是交流接触器了，交流接触器我已经换过，那么问题就很明确了故障就出现在交流接触器的线圈上，我检查图纸发现交流接触器线圈是通过了一个小的交流接触器控制，而这个小的交流接触器其他触点也恰恰来控制电源模块使能。随后更换了这个小的交流接触器。（查图纸就不细说）
    终于在假前恢复了正常生产，如今5天过去设备一切正常！
    遇到此类问题一定要细心，还要坚持！有时候运气来了它会在你眼前展示一切的。 (责任编辑：admin)

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