闭环矢量控制与闭环V/f控制在安装编码器PG上有共同点,而且都有类似的PID环以及相应的参数设置,好像给人一种雷同的感觉。但两者存在着很大的区别,主要一点在于前者是矢量控制,而后者属于传统的V/f控制。
下面对比一下闭环矢量控制与闭环V/f控制的原理框图,分别如图1、图2中所示。矢量控制时的速度控制ASR是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较,然后进行PI控制后,经过一定的滤波时间,再经过转矩限定,输出转矩电流,进入转矩环控制;而闭环V/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零,PID的结果只是去直接控制变频器的频率输出。
图1 闭环矢量控制原理框图
图2 闭环V/f控制原理框图
除了控制原理上的区分外,闭环矢量控制与闭环V/f控制还有以下几点不同。
(1)控制精度不同。闭环矢量控制的速度控制精度能达到0.05%,而闭环V/f控制则只有0.5%(相当于无传感器矢量控制的水平)。
(2)启动转矩不同。闭环矢量控制的启动转矩可达到200%/0Hz,而闭环V/f控制则只有180%/0. 5Hz。
(3)安装方式不一样。闭环矢量控制的编码器安装要求非常严格,必须与电动机或齿轮电动机的轴一致;而闭环V/f控制则可以安装在传动点的任意一个位置。
(4)编码器选型不一样。带速度传感器矢量的编码器要求比较严格,通常都要求二相输入;而闭环V/f控制则可以只要求一相输入,甚至可以用高性能接近开关替代。
(5)编码器断线停机方式不一样。闭环矢量控制的编码器断线故障检出后,将不得不自由停车;而闭环V/f控制还可以在频率指令下继续运行开环V/f控制。
(责任编辑:admin)使用变频器的好处 变频器广泛应用于异步电动机调速控制和软起动。 1、对于电动机实现无极调速控制。许多生产工艺对传动电动机有调速要求。变频器可输出0-400hz频率,具体多大频率由生产工艺要求而定,并受电动机允许最大频率的制约。 2、对电动机实现节能。异步电动机采用调速技术节能,可使效率提高5%-10%,特别是当用于变负载工况的风机、泵、搅拌机、挤压机等上时,节能尤为显著,一般可节电20%-30%,调速装置费用可在1-3年内收回。变频器用于节能场合,使用频率为0-50HZ,具体多大频率由设备类型、工况条件等决定。 3、对电动机实现软起动、软制动以及平滑调速。用变频器做软起动器,能减小电动机起动电流,避免负载设备受到大的冲击,特别适合于重载起动或满载起动的机械设备,如大功率高压风机、大型压缩机、挤压机起动。另外,在一些生产工艺中,对传动设备有软制动及平滑调速的要求。 4、对多台电动机实现以比例速度运转或同步运转。 5、能提高生产效率,降低设备维修量,提高产品质量。 |