(1)数字地。这种地也叫逻辑地,是各种开关量(数字量)信号的零电位。 (2)模拟地。这种地是各种模拟量信号的零电位。 (3)信号地。这种地通常是指传感器的地。 (4)交流地。交流供电电源的地线。 (5)直流地。直流供电电源的地线。 (6)屏蔽地(也称保护接地“PG”)。这是为防止静电感应而设计的。 以上这些地线如何处理是可编程控制器系统设计、安装、调试中的一个重要问题。 正确接地是重要而又复杂的问题,理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间阻抗为零,但这在实际应用中是难以做到的。在实际接地中总存在着连接阻抗和分散电容,所以如果地线不佳或接地点不当,都会影响接地质量。 (1)一点接地和多点接地。一般情况下,高频电路应就近多点接地以减少地线的走线长度,低频电路应一点接地以减少地线环路。在低频电路中,布线和元件间的电感并不是什么大问题,然而接地形成的环路对电路的干扰影响很大,因此通常以一点作为接地点。但一点接地不适用于高频,因为高频时,地线上所具有的电感而增加了地线阻抗,同时各地线之间又产生电感耦合。一般来说,频率在1MHz以下,可用一点接地;高于10MHz时,采用多点接地;在1~10MHz之间可用一点接地,也可多点接地。根据这一原则,可编程控制器组成的控制系统一般都采用一点接地。 (2)交流地与信号地不能共用。由于在一般电源地线的两点间会有数毫伏,甚至几伏电压。对低电平信号电路来说,这是一个非常严重的干扰,因此必须予以避免。 (3)浮地与接地的比较。即系统各个部分与大地浮置起来,这种方法简单,具有一定的抗干扰能力,但要求整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50MΩ。一旦绝缘下降就会带来干扰。还有一种方法,就是将机壳接地,其余部分浮空。这种方法抗干扰能力强,安全可靠,但实现起来比较复杂。一般来说,可编程控制器系统还是以接大地为好。 (4)模拟地。模拟地的接法十分重要,为了提高抗共模干扰能力,对于模拟信号可采用屏蔽浮地技术。对于具体的可编程控制器模拟量信号的处理要严格按照PLC用户操作手册上的要求设计。 (5)屏蔽地。屏蔽的目的是为了减少信号中的噪声,以便准确检测和控制。根据屏蔽目的不同,屏蔽地的接法也不一样。电场屏蔽解决分布电容问题,其屏蔽罩是利用低阻金属材料制成,可接大地。磁屏蔽用以防止磁铁、电机、变压器、线圈等的磁感应、磁耦合,其屏蔽方法是用高导磁材料使磁路闭合,并接大地为好。当信号电路是一点接地时,低频电缆的屏蔽层也应一点接地。如果电缆的屏蔽层接地点有一个以上时,容易产生噪声电流,形成噪声干扰源。当一个电路有一个不接地的信号源与系统中接地的放大器相连时,输入端的屏蔽应接至放大器的公共端;相反,当接地的信号源与系统中不接地的放大器相连时,放大器的输入端也应接到信号源的公共端。屏蔽地和保护地应各自独立地接到接地铜排上。 采用专用接地或共用接地的接地方式如图 (a)和图(b)所示,但千万不可使用如图 (c)所示的串联接地的方式。
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