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西门子S7-200PLC连接绝对型编码器注意事项 旋转编码器工作原理

时间:2017-03-08 09:07来源:未知 作者:admin 点击:
西门子S7-200PLC连接绝对型编码器注意事项-绝对型旋转编码器工作原理
西门子S7-200plc可以连接绝对型编码器,但应注意以下几点:
  1、西门子S7-200PLC可连接,并行输出的绝对型编码器。串行输出总线型输出、变送一体型输出等绝对型编码器需PLC,具有相应的接口或组态能力,不能与西门子S7-200PLC直接连接。
  2、接入西门子S7-200PLC绝对型编码器,信号输出最好是格雷码。如是纯二进制码,数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。
  3、绝对型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码,由于 PLC数据更新受顺序扫描周期的影响,因此经PLC读取并换算后的编码器位置值,相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
  4、对绝对型编码器进行接线时,必需确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点,该点电位始终是0将会造成错码而无法判断。

绝对型旋转编码器工作原理

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
  从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
  旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
  如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
  编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
  多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。

(责任编辑:admin)
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