1、西门子S7-200PLC可连接,并行输出的绝对型编码器。串行输出总线型输出、变送一体型输出等绝对型编码器需PLC,具有相应的接口或组态能力,不能与西门子S7-200PLC直接连接。 2、接入西门子S7-200PLC绝对型编码器,信号输出最好是格雷码。如是纯二进制码,数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间里造成错码。 3、绝对型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码,由于 PLC数据更新受顺序扫描周期的影响,因此经PLC读取并换算后的编码器位置值,相对于编码器当前位置值存在一定的误差。 4、对绝对型编码器进行接线时,必需确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点,该点电位始终是0将会造成错码而无法判断。 绝对型旋转编码器工作原理 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 |