誉达PLC DTBL表格定位与PLSV带加减速详细说明

誉达PLC DTBL表格定位与PLSV带加减速说明
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1、表格寄存器从D4000开始，每行表格占用4个寄存器；
2、共有40组表格，每组表格最多储存25个绝对定位位置；
3、PLC执行表格时遇到频率为0时表示该组定位表格结束；

第0组			第1组			第2组
	位置	频率		位置	频率		位置	频率
位置1	D4000	D4002	位置1	D4100	D4102	位置1	D4200	D4202
位置2	D4004	D4006	位置2	D4104	D4106	位置2	D4204	D4206
......	......	......	......	......	......	......	......	......
位置25	D4098	D4099	位置25	D4198	D4199	位置25	D4298	D4299

例程说明：
     Y0脉冲输出，对应方向信号由D8110指定。如果是Y1脉冲输出，方向信号由D8111指定。每走完一行表格（也就是一个位置）M8070（Y0）-M8077(Y7)会置位，用户应在程序里复位它，以便下一行继续使用该标记位。
     当一组表格运行时，该组运行标记位（M8147（Y0）-M8154(Y7)）会置位，如果该组表格定位完成，则该组表格完成标记位（M8147（Y0）-M8154(Y7)）会复位。
     下面例程里的K0表示用的是0组表格的定位信息。

DPLSV例程说明：
Y1脉冲输出，D310作为运行频率的寄存器。M338置位，则DPLSV加减速功能使能。刚启动时运行频率1000，Y1当前位置D8134走到2000时，开始加速到4000频率。Y1当前位置D8134走到4000时，开始减速到1000频率。Y1当前位置D8134走到6000时，结束动作。

(责任编辑：admin)

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