我们常说的室内定位技术，指的是在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。而这一技术发展至今，也衍生了多种人员/物品定位管理系统，其中主流的有如下几种：

 

1.RFID被动定位系统

 

RFID，又称无线射频识别。无线射频识别技术主要利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术一般应用于区间定位，无法进行实时定位，定位精确度低。主要应用在针对区间定位要求的普通物资及人员管理。

 

2.Wi-Fi被动定位系统

 

Wi-Fi被动定位，其优势是可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，比较符合当前多数的用户习惯，缺点是在部署实施时AP需布线，实施复杂，网络成本高，主要应用于手机低精度位置统计。

 

3.钛准定位系统

 

钛准定位系统，基于LPWAN通信技术+蓝牙定位技术，由寻息电子研发。是目前室内定位领域中的变革性产品，它不仅定位精度高，而且覆盖范围极广，部署成本相对于其他系统也更加低廉。是目前医院、养老院、工厂、展馆、综合性大楼的首选室内定位系统。

从硬件设备上来讲，iBeacon是实现钛准定位系统的基础，其工作方式是，配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。比如，在商场设置iBeacon通信模块的话，便可由服务器通过APP或微信公众号向客户发送相关折扣优惠信息。此外，还可以面向终端业务用户提供相应的业务整合方案。

蓝牙网关在iBeacon室内定位中的应用

目前比较常见的室内定位技术手段有RFID技术、WIFI技术、UWB技术以及iBeacon技术，在众多实现方式中，基于iBeacon的室内定位技术以其基站的低功耗、低成本、易部署、体积小、续航时间长、精度较高等优点被广泛应用于商场、博物馆等领域。除了基于Beacon基站为手机提供室内定位导航外，基于蓝牙网关的穿戴式设备定位也发挥着日益重要的作用。今天我就以智石科技国内首发蓝牙网关CloudBeacon为例，谈谈蓝牙网关在iBeacon室内定位中的应用,如有不足，欢迎大家指正、补充。

1、什么是蓝牙网关?

蓝牙网关是一个集成蓝牙和Wi-Fi的网关设备，该设备主要用于iBeacon设备的远程云管理，简单来说就是一个用于iBeacon设备的扫描管理设备。

2、蓝牙网关的工作原理是什么?

由于蓝牙网关是集成了蓝牙与Wi-Fi的网关设备，即蓝牙模块扫描设备并获取数据，Wi-Fi模块获取扫描数据再通过网将数据上传到服务器端，详细的说就是蓝牙模块扫描其信号覆盖范围内的iBeacon设备并且获取到被扫描的设备的数据，再通过蓝牙与Wi-Fi的串口将扫描到的设备通过网络把数据提交到服务器端，服务器端显示并管理这些扫描到的设备。

3、蓝牙网关和iBeacon有什么关系?

蓝牙网关是一个集成蓝牙与Wi-Fi的网关设备，iBeacon是一个运行iBeacon协议的蓝牙设备，他们之间的关系可以理解为管理与被管理的关系，也可以说是扫描与被扫描的关系，但是他们之间又没有直接的联系，都可以单独使用。

4、蓝牙网关扫描的是什么数据?这些数据是什么格式?

蓝牙网关扫描到的数据主要是其周边的beacon设备的广播数据，这些数据中最为重要的是UUID、Major、Minor，其数据格式是Json的数据格式。

5、蓝牙网关的如何实现数据传输?以及如何供电?

蓝牙网关主要通过联网来实现数据传输，它有3种上网方式，分别是有线、无线桥接以及3G上网卡。蓝牙网关有两种供电方式，一种是5V 1A的电源适配器供电，另一种是POE供电交换机供电。

6、蓝牙网关主要能够实现哪种功能?

蓝牙网关最常用的功能就是进行反向定位，反向定位是利用蓝牙网关将扫描到的蓝牙数据通过网络上传到云端服务器上，并且利用了蓝牙扫描到的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值能够确定iBeacon设备与蓝牙网关的距离或者范围，实现位置追踪的目的，并在后台地图实时展示Beacon设备位置。同时，还可以将蓝牙网关的扫描范围标记为安全区域，一旦iBeacon设备离开安全范围，便能触发后台的安全报警。这就是实现安全看护和人员物资管理的关键。

基于穿戴式设备的室内定位是基于手机室内导航定位的延伸，它可以为幼儿园、游乐园、养老院、园区、工厂等场景提供基于位置的安全看护、人员物资管理、数据统计分析。正是蓝牙网关的出现让更多智能硬件拥有被感知定位的能力，这无疑突破了只有使用手机才能完成空间定位的限制，让使用场景变得更加丰富。