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三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令-触点串联指令

FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列plc的20条基本逻辑指令。
1.取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)  与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令)  与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。

图1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
2.触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(与指令)  一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令)  一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP  上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF  下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用如图2所示。

图2  触点串联指令的使用
触点串联指令的使用的使用说明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3)图3-16中OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
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