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虽然工作了3年，也用了3年的西门子plc，但是有个问题一直没注意过，工作中也没碰到过这个问题。西门子的计数器C1、C2等最大能接受什么频率的脉冲呢？什么时候必须采用高速计数呢？这个是看PLC的什么指标算出来的？

 

答：PLC的计数器在计数脉冲的上升沿时计数。计数器实际上是一种“软件”计数器，与PLC的扫描工作方式有关。PLC在每个扫描周期开始的时候读取数字量输入的值。如果前一扫描周期读取的是0、本次扫描周期读取的是1，操作系统就知道出现了计数脉冲的上升沿，将计数器的当前值加1或减1。下图假设PLC的扫描周期和计数脉冲的周期都是恒定的。

 

如果计数脉冲的周期小于2倍扫描周期，就会丢失计数脉冲的上升沿。实际上PLC的扫描周期不是恒定的，由于程序的跳转或中断等原因，都会使扫描周期增大，导致丢失计数脉冲的上升沿。计数脉冲的高电平和低电平脉冲的宽度小于扫描周期，也会丢失脉冲的上升沿。实际工作中可以用STEP7读取扫描周期大致的平均值，计数器的最大计数脉冲的频率应比它的两倍的倒数小一些。小得越多越保险。如果不能满足要求，只有改用高速计数器。

西门子PLC专用USS协议

USS协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在 USS 总线上可以有一个主站和最多 30 个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。另外，还有一种广播通讯方式，主站可以同时给所有从站发送报文，从站在接收道报文并做出相应的响应后可不回送报文。
使用 USS 协议的优点
1. 对硬件设备要求低，减少了设备之间的布线，
2. 无需重新连线就可以改变控制功能
3. 可通过串行接口设置或改变传动装置的参数，
4. 可实时的监控传动系统。