西门子PLC Modbus地址问题原因分析-STEP7-Micro/WIN软件
时间:2015-12-27 16:30 来源:未知 作者:admin 点击:次
| Modbus地址实际上分为两种情况即plc作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。 Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明： 第一种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。 第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。 主站的计算机软件（例如dcs或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。 最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。 S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子plc采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。 PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。 STEP7-Micro/WIN编程软件的一般选项设置 通过主菜单项“工具( Tools)”一“选项(Options...)”一“一般(General)”，可打开一般设置菜单，可以显示如图12-1.4所示的设置页面。页面包括“默认程序编辑器”、“编程模式”、“助记符集”、“语言”、“区域设置”等选择框。 在“默认编辑器”选择框中，可以选择由STEP7-Micro/WIN32软件所提供STL（语句表）、LAD（梯形图）、FBD（逻辑功能图）三种编程语言。 在“编程模式”选择框中，可以选择SIMATIC和IEC1131-3两种基本指令系统，其中SIMATIC指令集专为S7-200 plc设计，选中后可以选择STL、LAD、FBD三种编程语言；IEC1131-3指令集为通用PLC语言，只能用梯形图与逻辑功能图进行编程。  (责任编辑：admin) |