梯形图写积分程序和微分程序-西门子PLC模拟量模块干扰
时间:2015-12-31 10:26 来源:未知 作者:admin 点击:次
| 一般在STEP7软件中并没有具体用梯形图表示积分和微分的模型，而是直接调用纯软件PID控制功能块来实现微分积分功能（PID控制）。如STEP7提供了系统功能块（其中S7-400为SFB41、SFB42、SFB43，S7-300plc为FB41、FB42、FB43）实行闭环控制，其中SFB41（CONT_C）用于连续控制，SFB42（CONT_S)用于步进控制，SFB43（PULSEGEN)用于脉冲宽度控制，可以都是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块中，可以无限次调用。打开一个程序块，在LAD/FBD/STL编辑器中，通过选择左边New Network（新网络）下Library（库）/Standard Library（标准库）/PID Controller（PID控制器），直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43（与S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容），而FB58和FB59用于PID温度控制。 如有一台电炉要求炉温在一定范围内，就可以通过在周期性中断组织块OB35中调用PID控制器FB41，当设定电炉温度后，如CPU314C-2DP经过PID运算后由自带模拟量输出模块输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号的大小控制电热丝的加热电压的大小。可以通过激活或取消PID控制器FB41中的参数如TI（积分时间输入）和TD（微分时间输入）、CYCLE（采样时间）等使控制器适应过程的需要。 西门子PLC模拟量模块干扰问题的解决方法 程序调试时，模拟量模块干扰问题普遍存在，就是读取的数值跳变很快，有时数值这差在几百至10000，这就会引起系统中断电器的误动作，甚至不能实现调制。 现分享一下我在工程中遇此问题的解决方法（实际工程已验证此方超好，数值超稳）：一般模拟量模块外部接线（信号为4-20mA）电流信号时，我们先把RA与A+短接后再接电流信号的正端，而电流负端接模块的A-,此为标准接线方法，但由于现场存在干扰，此法就不行了。改进后的方法为模块电源的M端不接地，而把信号负端与其短接。如图，效果很明显.  (责任编辑：admin) |