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使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。

 

　　到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。

 

　　考察如下 PID 控制子程序。  

图 1. PID 向导生成的指令

 

　　图中：

　　a.过程反馈量

　　b.设定值，实数

　　c.自动/手动控制，“1”=自动，“0”=手动

　　d.手动控制输出值，0.0 - 1.0 之间的一个实数

　　e.PID 控制输出值

　　要实现无扰动切换，必须：

　　．在从自动向手动切换时，使手动输出值（VD2004）等于当前的实际控制输出值；

　　．在从手动向自动切换使，使设定值相当于当前的过程反馈值。

　　为此，可编写类似下图所示的程序，放在 PID 控制子程序之前：  无扰切换处理程序

图 2. 无扰切换处理程序　　图中：

　　a.自动/手动切换控制点

　　b.从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值

　　c.从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值

　　上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算，或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。

　　此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，仅供参考，如果在实际项目中使用，上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。