首先要画好外部接线图在来是画输入输出分配表…在来是根据分配表画梯形图这样如果画麦时序图就更好的画梯形图了。只要多动手多看看别人的程序多实践你就会熟练的了…
梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。
在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。
对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床控制要求外，还应具有最少的步数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。
1.启动、保持、停止电路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
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| y1 |
|--||-
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2.三相异步电机正反转控制电路
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| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转
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| y0 |
|--||------
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| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转
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| y1 |
|--||------
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3.闪烁电路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
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| T0
|--||-----------(T1)k30
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|-----(y0)
4.延时接通/断开电路
x0
|--||-----------------(T0)k90
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| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30
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| t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
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| y1 |
|--||------
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5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
概述
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
程序示例
示例说明
在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则 plc接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次。
6。微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7.交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
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