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PLC模拟量数据的处理-利用PLC解决工业现场信号干扰问题

模拟量定义为:在时间和数上都是连续变化的信号。指经PT、CT等各类传感器传送过来的电压、电流、频率等信号,即模拟量。
模拟量是指变量在一定范围连续变化的量也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值.数字量是分立量不是连续变化量只能取几个分立值二进制数字变量只能取两个值一般模拟量是指现场的水井水位、水塔水位、泵出口压力和出口流量等模拟量,需要通过多路复用芯片完成多路数据的采集和模数转换器完成模拟量和数字量的转换,再将采集的数据给CPU处理。 模拟量输入:使用MOV指令,输入为AIW0或AIW6(看你plc是否自带模拟量输入),输出为VW0,
模拟量输出:使用MOV指令,输出为VW2,输出为AQW0或AQW6(看你PLC是否自带模拟量输入),
模拟量输入输出,PLC自带模拟处理。
比如输入4-20ma信号,模拟量输入通道是0-20ma,则输入信号输出到VW0,对应的为6400-32000.输出一样。
 
    在工业控制中,某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量,某些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号,而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压,如4~20mA,1~5V,0~10V,PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的,也可能是十进制的,带正负号的电流或电压在A/D转换后一般用二进制补码表示。
 
  D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流,再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。
  模拟量模块有三种:模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出模块。
 
  (Ⅰ) PLC模拟量输入模块
  模拟量输入模块又称A/D模块,将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC的CPU可以接收的数字量,一般多为12位二进制数,数字量位数越多的模块,分辨率就越高。
 
  (Ⅱ) PLC模拟量输出模块
  模拟量输出模块又称为D/A模块,把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量(电压或电流)。模拟量输出模块所接收的数字信号一般多为12位二进制数,数字量位数越多的模块,分辨率就越高。 

利用PLC解决工业现场信号干扰问题

  生产过程监视和控制中要用到多种自动化仪表、计算机及相应执行机构,过程中的信号既有微弱到毫伏级的小信号,又有数十伏的大信号,而且还有高达数千伏、数百安培的信号要处理。从频率上讲,有直流低频范围的,也有高频/脉冲尖峰。设备、仪表间互扰成为系统调试中必须要解决的问题。除了电磁屏蔽之外,解决各种设备、仪表的“地”,也即信号参考点的电位差,将成为重要课题。因为不同设备、仪表的信号要互传互送,那就存在信号参考点问题。换句话说,要使信号完整传送,理想化的情况是所有设备、仪表中的信号有一个共同的参考点,也即共有一个“地”。进一步讲,所有设备、仪表的信号的参考点之间电位为“零”。但是在实际环境中,这一点几乎是不可及的,这里面除了各个设备、仪表“地”之间连线电阻产生的电压降之外,尚有各种设备、仪表在不同环境受到干扰不同,以及导线接点经受风吹雨淋,导致接点质量下降等诸多因素。致使各个“地”之间有差别。以示意图一为例。

图一 plc与外接仪表示意图

  图一中标明有两个现场设备仪表向PLC传送信号以及PLC向两台现场设备仪表发出信号。假定传送的均为0-10VDC信号。理想情况,PLC及两个现场设备“地”电位完全相等。传送过程中又没有干扰,这样从PLC输入来看,接收正确。但正如前所述,两个现场设备通常有“地”电位差,举例来讲,1#设备“地”与PLC“地”同电位,2#设备比它们的“地”电位高0.1V,这样1#设备给PLC的信号为0-10V,而2#设备给PLC的为0.1V-10.1V,误差就产生了,同时1#,2#设备的“地”线在PLC汇合联接。将0.1V电压施加在PLC地线条上,有可能损坏PLC局部“地”线,同时在显示错误数据,由此引起的问题在现场调试中屡有出现。例如某大型建材公司的生产线调试中,使用美国AB-PLC接国内某厂家手操器。AB-PLC的数据采集板有每八个通道,八个通道共用一个12位A/D,经过变换后,由12个光耦实现与主机隔离。它的八个通道输入之间并没有隔离,致使八个通道输入信号每个单独接入采集板均正常,接入两个或多于两个外部信号时,显示数字乱跳,故障无法排除。又如航天某部门测试发动机各点温度,使用K型偶作为传感器,同上述相似,仅测试一点一切正常,但是向主机接入两点或两点以上温度时,显示的温度明显错误。这两种情况在接入隔离器后,均正常。
  隔离器之所以能起到这个作用,就是它具有使输入/输出在电气上完全隔离的特点。换句话讲,输入/输出之间没有共同“地”,外来信号不管是0-10V,或带着+10V干扰的10V-20V经隔离后均为0-10V,也即隔离后新建立的PLC“地”与外部设备、仪表“地”没关系。正是由于这个原因,也实现输入到PLC主机的多个外接设备仪表信号之间隔离,也即它们之间没有“地”的关系。
  上面谈了输入到PLC信号的隔离,同样在PLC向外部信号设备传出信号也有类似现象问题。显然采用隔离器亦能达到解决问题的目的。
  谈到PLC向外部设备、仪表发送信号,有一种情况经常遇到:要求PLC的输出即能给显示仪表,又能传送给变频器一类的设备。欲彻底解决干扰问题,推荐使用隔离式信号分配器。这种隔离器即实现PLC输出信号与外设隔离,同时实现外设之间隔离。如图二。

图二 隔离式信号分配器典型应用

  有时现场仪表在配套时,由于协调不利,产生了如下情况,接收信号设备(例如接收4-20mA)接口连接为两线制方式,也即接收口为一个24V电源与一个250Ω相串联。接口两根线:一个为24V正极,一个为250Ω一端控制工程网版权所有,适于连接现场两线制变送器。假如现场设备为四线制变送器,输出4-20mA。这样进行直接连接将造成电源冲突。解决方法是采用隔离器将现场来的4-20mA接收并隔离,在隔离器的输出部份接入一个标准的两线制变送器,以应对接收设备的接口。如图三。

图三 解决电源冲突的方案

  隔离器要保证输入/输出两个部分隔离,外加工作电源24V在为输入、输出部份供电同时控制工程网版权所有,必须确保在电气上与两个部分隔离。这种输入/输出/外加工作电源之间全部相互隔离的器件常称为三隔离或全隔离器件。 从理论上讲这种供电方式,不管隔离器数量多少,均可用一台24V电源供电,不会产生干扰。
  如果处理4-20mA到4-20mA电流信号的隔离,这里推荐一种不用另外再加电源的隔离器WS1562。如图四。

图四 省去外接电源的电流隔离器

  显然省去外接电源,使接线更简捷,且功耗低、自身热量低、可靠性高。
  WS1562的最大特点在于不需要外接电源,它带来了简捷可靠的优点,但也带来了使用上的局限性.WS1562对于4-20mA信号进行的隔离传送控制工程网版权所有,从另一个意义上讲是功率传送,内部的功率损耗必不可少。损耗表现在输入端和输出端电流/电压乘积的差值上。以负载电阻RL=250Ω为例,当输出为20mA时,输出端250Ω上的电压为5.0V,而输入端的两端间电压测试为8.8V。简单计算表明,内部损耗等于20mA×(8.8V-5.0V)=76(mW),也即内部损耗为76毫瓦。从使用者角度来看,假若输出端负载电阻RL等于250Ω,那么从输入端看进去的等效电阻最大值为8.8V/20mA=440(Ω)。换言之,在这种情况下输入的4-20mA电流源必须具有驱动440Ω负载的能力,才能使WS1562无源隔离器在输出端负载电阻RL等于250Ω条件下正常工作。不过,从经验来看大部分现场仪表能满足这些条件。
  从隔离角度看二线制变送器(含压力、温度、流量…),分为隔离式及非隔离式。采用隔离式二线制变送器的主要目的是提高抗干扰能力。
  二线制变送器的隔离有两种方式。一种方式传感器和变送器一体而又必须放置在现场指定地点,对于这种情况一般把隔离器安置在中央控制室机柜中。对现场二线制变送器的电源配送有二种接口形式,要根据现场具体情况来定。图五给出了针对PLC与二线制变送器两种接口的连线图。

图五PLC两种接口与隔离配电连接示意图

  另一种方式是传感器和变送器分成二个部分,传感器放置在现场指定地点,变送器制造成隔离式放置在控制室中。面对PLC两种接口方式,图六给出了以Pt100为传感器的隔离变送器使用连线图。附带说一点,处理Pt100这类温度变送器都考虑到了Pt100的长线补偿及线性化处理。

图六 二种隔离温度变送器

  隔离端子品种繁多,接口处也不尽相同,如何正确选择是设计中的重要问题。图七标示出两个端子排与外部仪表相连接图。用以说明选择方法。

图七 隔离器选型示意图之一

  A、B表示向PLC输送信号的外部仪表
  C、D表示PLC、dcs及显示仪表等接收信号设备
  如果外部仪表为A方式,接收信号仪表为C方式,可以选用WS1522、WS1562信号隔离器。
  如果外部仪表为A方式,接收信号仪表为D方式,可以选用能避免电源冲突的WS9030信号隔离器为宜。
  如果外部仪表为B方式,接收信号仪表为C方式,选用隔离式配电器为宜。例如WS1525,它即可以为B供电,又解决了隔离问题。
  如果外部仪表为B方式,接收信号仪表为D方式,未见有在市场上销售的产品。不过经过和生产厂家进行技术协商,一般能够解决。

图八 隔离器选型示意图之二

  图八所示选择相对简单。例如输入为Pt100或K偶接受设备为C方式,选用三隔离式WS9050,WS9060为宜。
  若接收设备为D方式,选用两线制隔离的WS2050、WS2060为宜。
  总之,只要外部设备及接收设备方式确定了,选用就很简单。
  隔离器外型采用导轨安装,接线采用接线式,这种方式亦称隔离端子,适用安装在机柜中。
  在隔离端子电路前部安装进口名牌IC(集成电路)公司的专用电路,实现温度隔离变送,虽然比零件组装式(诸如用廉价OPA)成本高,但在长期性能稳定性、可靠性方面是零件组装无法比拟的。引入优质元器件是隔离端子稳定可靠的基本保证,同时专用IC在功能上诸如长线补偿、恒流驱动、线性化性能齐备。
  隔离端子设计日趋小型化,那么小型化的目的就是少占空间。当然应该允许用户密集安装,密集安装就存在散热问题。换句话讲,必须降低内部功耗。
  现在市场出现了许多以CPU为核心的隔离端子,具有现场可编功能及通信功能,有很高的灵活性,对顾客来讲可以减少库存数量,降低资金积压。以CPU为核心的隔离端子必定将成为这一领域主流。


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