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誉达80点透明壳PLC控制14个伺服电机测试程序

高速脉冲输出与脉宽调制:支持14路脉冲输出Y0-15(PLSY,PLSV,PLSR,DRVA,DRVI,ZRN,DSZR,DVIT)或12路脉宽调制Y0-13(PWM),频率100K。14路高速脉冲输出相关的特殊寄存器与特殊中间继电器说明:
 
脉冲 输出脉
冲数
输出标记 脉冲禁止 最低输出频率 加减速时间 DSZR,DVIT方向 DVIT中断输入X地址0-17 原点回归速度 原点回归爬行速度 ZRN爬行脉冲数
Y0 D8132 M8147 M8141 D8144 D8145 M8080 D8080 D8220 D8090 D8072
Y1 D8134 M8148 M8142 D8146 D8147 M8081 D8081 D8221 D8091 D8073
Y2 D8136 M8149 M8143 D8148 D8149 M8082 D8082 D8222 D8092 D8074
Y3 D8138 M8150 M8144 D8150 D8151 M8083 D8083 D8223 D8093 D8075
Y4 D8140 M8151 M8145 D8152 D8153 M8084 D8084 D8224 D8094 D8076
Y5 D8142 M8152 M8146 D8154 D8155 M8085 D8085 D8225 D8095 D8077
Y6 D8166 M8153 M8155 D8156 D8157 M8086 D8086 D8226 D8096 D8078
Y7 D8168 M8154 M8156 D8158 D8159 M8087 D8087 D8227 D8097 D8079
Y10 D8240 M8192 M8196 D8248 D8249 M8088 D8340 D8350 D8360 D8370
Y11 D8242 M8193 M8197 D8250 D8251 M8089 D8341 D8351 D8361 D8371
Y12 D8244 M8194 M8198 D8252 D8253 M8090 D8342 D8352 D8362 D8372
Y13 D8246 M8195 M8199 D8254 D8255 M8091 D8343 D8353 D8363 D8373
Y14 D8260 M8260 M8262 D8256 D8257 M8264 D8344 D8354 D8364 D8374
Y15 D8262 M8261 M8263 D8258 D8259 M8265 D8345 D8355 D8365 D8375
 
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YD3u-80MT-2AI2AO-F4(透明壳PLC)说明.pdf






















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