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热继电器是起什么作用：热继电器是用于三相电动机过载保护的保护电器。主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的过载保护。符号为FR。

    利用电流的热效应原理，与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过电流和断相保护（不作短路保护）。电动机在实际运行中常会遇到过载情况，但只要过载不太严重．绕组不超过允许温升，则这种过载是允许的。但若过载时间太长，绕组温升超过允许值，则会加速电机绝缘的老化，甚至烧坏绕组。因此，长期运行的电动机都应对其过载进行保护，使用最多、最普及的电机过载保护电器是双金属片式热继电器，并有带断相保护功能和不带断相保护功能两种类型。

电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。 

使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。 

若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。

pid输出的是什么量?

pid这个是数字量，比如温度控制，通过控制周期输出时间的长短调节温度，规定周期为1s，指令就会调节这1s中通断的比例，来控温。

而且你用设置向导也能看到，设置的输出装置都是Y、M、S的数字量。