虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给plc的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。
西门子S7-1200硬件接线
以前的项目中偶尔会接触到电源负端接地，但是个人设计中从来没有进行电源负端接地。这次S7-1200样册上明确指出了电源负端接地，有几分疑问，于是不得不来论坛求助同行。当然有很好的回帖：
这么多年，我发现，在我们的传动系统里，只要是M与机壳PE短路了，就会干扰严重。甚至还容易坏接口元件。所以一般都是把M与地悬浮布置。外壳除了大面积导体连接意外，还要可靠的地线连接。
kdrjl：但是也确实看到许多的实例，讲述M与大地短接。包括许多进口的系统，也是这么干的。早期的西门子传动系统，M都是通过一个小电感与外壳链接的。特别是模拟时代的产品。
由此，接地还真的是一个比较复杂问题，《接地指南》这本书给出了许多的原则和方法，照着去做，慢慢体会吧。
我们用plc时，M都要与电气柜的外壳隔离。如果短路，还哦要特意的处理一下，让其与外壳绝缘。
还 真不一定 ！
关于M点接地，看看多年前的一个实例：
485的通讯，本质上是+/-电压信号，要想正常通讯控制变频器，实际上必须定义0电位！也就是说：尽管485是两根线通讯，如果没有定义0电位，根本不可能正常通讯！（之所以有些人说 被S7-200的USS通讯搞死，实际上就是没搞清楚这一点地的问题）。怎样定义0电位呢？就是要把S7-200的M点接地，（我指的是那个给传感器用的24V的0V点M，它实际上是+/-电压的0V）这里的地，是指整个通讯系统定义的地，也可以把它最终定义（连接到PE），否则永远甭想把USS通讯搞定。看似干扰，实则不是！是整个485通讯没有0V电位，而485规范对信号的灵敏度是0.2V。注意：S7-200的PE点只是连接插头的外壳。
在使用DC/DC/DC的时候往往还好一些，因为24V的M点是连通的，经常会已经接了地。但是使用AC/DC/RL的就要特别注意，尽管你可能不使用传感器，但如果要使用USS通讯，一定要将传感器电源的M端接到通讯系统的地。
因为，这只和S7-200有关，所以把帖子发到这里。
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看过下面几位网友的指正，经分析，主要的问题在于：如果没有接地，共模干扰电压很容易超过通讯端口元器件的极限，产生错误报文。
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