plc网络包括PLC控制网络与可编程控制器通信网络两种,人们常常不加以区分,把这两种PLC网络当成一回事,其实它们是不同的。
1.PLC控制网络
(1)功能
PLC控制网络是只传送on/off开关量,且一次传送的数据量较少的网络。例如可编程控制器的远程I/O链路,通过Link区交换数据的可编程控制器同位系统。
(2)特点
PLC控制网络尽管要传送的开关量远离可编程控制器,但可编程控制器对它们的操作,就像直接对自己的I/O区操作这样简单、方便迅速。
2.PLC通信网络
(1)功能
PLC通信网络又称高速数据公路,这类网络既可传送开关量又可传送数字量,一次通信传送的数据量较大。这类网络的工作过程类似于普通局域网。
(2)特点
随着通信技术的发展,PLC控制网络既传送开关量又能传送数字量,其实开关量与数字量没有界限,多位开关量并在一起就是数字量。
3.PLC控制网络与PLC通信网络区别
两种PLC网络的本质区别在于:PLC控制网络工作过程就像可编程控制器对自己I/O区操作一样,PLC通信网络类似于普通局域网工作过程。
还需要说明一点的是:人们常把应用系统中的PLC网络控制系统称为可编程控制器控制网络,这是针对应用而言,与通信无关,一般不会造成混淆。
PLC程序状态调试功能
1.启动程序状态
可以通过在程序编辑器中显示执行语句表、梯形图或功能块图程序时的状态(简称为程序状态),来了解用户程序的执行情况,对程序进行调试。
启动程序状态的过程如下:将经过编译的程序下载到CPU;将CPU切换到RUN或RUN-P模式;打开逻辑块,点击工具条上的按钮,进入在线监控状态。
在运行时测试程序如果出现功能错误或程序错误,可能会对人员或财产造成严重损害。
2.语句表程序状态的显示
从光标选择的程序段开始监视程序状态。在图1所示的语句表编辑器中,右边窗口显示每条指令执行后的逻辑运算结果( RLO)和状态位STA( Status)、累加器1(STANDARD)、累加器2( ACCU 2)和状态字(STATUS WORD),以及其他内容。
在菜单命令“选项”→“自定义”打开的对话框的STL选项卡中,选择需要监视的内容。在“LAD/FBD”选项卡可以设置梯形图(LAD)和功能块图(SFB)程序状态的显示方式。
图1 用程序状态监视语句表程序
3.梯形图程序状态的显示
梯形图和功能块图用绿色连续线来表示状态满足,即有“能流”流过,见图2左边较粗较浅的线;用篮色点状细线表示状态不满足,没有能流流过;用黑色连续线表示状态未知。
在程序编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”,在“LAD/FBD”选项卡中可以改变线型和颜色的设置。
图2 梯形图程序状态的显示
进入程序状态之前,梯形图中的线和元件因为状态未知,全部为黑色。启动程序状态监控后,从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色(见图2),表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的处于闭合状态的触点、方框指令、线圈和“导线”均用绿色表示。
如果CALL指令成功地调用了逻辑块,CALL线圈为绿色。如果跳转条件满足,跳转被执行,跳转线圈为绿色。被跳过的程序段的指令没有被执行,这些程序段的梯形图为黑色。
梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值,细体字显示的参数值来自以前的循环,即该程序区在当前扫描循环中未被处理。
4.使用程序状态功能监视数据块
必须使用“数据视图”方式在线查看数据块的内容,在线数值在“实际值”列中显示。程序状态被激活后,不能切换为“声明视图”方式。
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