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有速度传感器矢量控制方式-三相异步电动机定子

有速度传感器的矢量控制方式,主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器,并安装在被控电动机的轴端,而不是像闭环U/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候,为了描述上的方便,也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有PG反馈矢量控制,本书为了不与运行方式中的PID闭环控制相混淆,以及与无速度传感器矢量控制相对应,基本采用“有速度传感器矢量控制方式”这种称呼。
    有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制方式,它有许多优点:
    1)可以从零转速起进行速度控制,即使低速亦能运行,因此调速范围很宽广,可达1000:1;
    2)可以对转矩实行精确控制;
    3)系统的动态响应速度甚快;
    4)电动机的加速度特性很好。

三相异步电动机定子

电动机的静止部分称为定子,其组成部分主要包括定子铁芯、定子绕组、机座等部分。

定子铁芯冲片

定子铁芯:定子铁芯的作用是作为电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。定子铁芯一般由0.35~0.5毫米厚,表面涂有绝缘漆的环状冲片槽的硅钢片叠压而成,如右图所示。

定子绕组:定子绕组是电动机的电路部分,通入三相交流电,产生旋转磁场。

定子三相绕组的连线方法

小型号异步电动机定子绕组通常用高强度漆包线(铜线或铝线)绕制成各种线圈后,在嵌放在定子铁芯槽内。大中型电动机则用各种规格的铜条经过绝缘处理后,再嵌放在定子铁芯槽内。为了保证绕组的各导电部分与铁芯之间的可靠绝缘以及绕组本身之间的可靠绝缘,故在定子绕组制造过程中采取了许多绝缘措施,三相异步电动机定子绕组的主要绝缘项目有以下三种:

  1. 对地绝缘:定子绕组整体与定子铁心之间的绝缘。
  2. 相间绝缘:各相定子绕组之间的绝缘。
  3. 匝间绝缘:每相定子绕组各线匝之间的绝缘。

定子三相绕组的槽内嵌放完毕后共有六个出线端引到电动机机座的接线盒内,可按需要将三相绕组接成星形接法(Y接)或三角形接法(△接),如右图所示。

机座:它的作用是固定定子铁芯和定子绕组,并以两个端盖支撑转子,同时起保护整台电动机的电磁部分和散发电动机运行中产生的热量,一般是铁或铝铸造而成。

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