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输入电源
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DC24直流或交流220V可选
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PLC功能
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8000步；兼容三菱编程软件GX。编程时选FXCPU，PLC选择FC3U。 1个USB口高速下载,高速在线监视。面板可设定PLC寄存器D200-511。按上下键切换显示,分3组（D0,D1;年月显示；时分秒显示）。4个功能键对应：FUN1-4对应PLC软元件X20-23。
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输入点X元件
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X0-X7，DC24输入，低电平有效。其中X0-1为高速计数输入口（60KHZ）。
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输出点Y元件
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Y3-Y5为继电器输出,电流最大8A。Y0-2为晶体管输出，电流0.1A,做为高速输出口（最高100K），PWM周期为0-32767US。Y6,Y7可选继电器5A或晶体管0.1A。
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模拟量输入
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2路模拟量输入，12位精度，输入电压：0-10V、0-20MA；读模拟量用RD3A指令。
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模拟量输出
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2路模拟量输出，12位精度，输出电压：0-10V。输出模拟量电压用WR3A指令
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中间继电器M
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M0-M3071,掉电保存范围可设M0-M1023，默认掉电保存：M500起始
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步进点S
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S0-1023,掉电保存范围可设S0-S1023,默认掉电保存：S500起始
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100Ms定时器
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T0-T199，累积型掉电保存T184-T199
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10Ms定时器
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T200-T249，累积型掉电保存T246-T249
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1Ms定时器
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T250-T383，其中T253-255为累计型
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16位计数器
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C0-C199，掉电保存C100-199
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32位计数器
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C200-C219，掉电保存C220-C234
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32位高速计数器
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C235-255；C235-240为单相计数器，不倍频；C241-240为单相计数器，2倍频；C247-249为双相计数器，不倍频；C250-252为双相计数器，2倍频；C253-255为双相计数器，4倍频；
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寄存器D
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D0-D7999，掉电保存范围可设定D0-511，默认掉电保存：D200起始
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间接寻址指针V，Z
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V0-7，Z0-7
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P子程序跳转号
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P0-63
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I中断
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X0-5外中断。定时器中断（1MS为单位）。计数器中断。
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特殊M元件
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M8000运行时常闭，M8002上电脉冲，M8011为10Ms脉冲，M8012为100Ms脉冲,M8013为1s脉冲,M8014为分钟脉冲。
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简易一体机具体选型：
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YD3u-16MRT
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-DC24
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-01
8点输入，8点输出（3路继电器8A，Y3-5；3路晶体管0.1A，Y0-2；2路继电器5A，Y6,Y7），2路模拟量输入，2路模拟量输出。
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-AC220
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-02
8点输入，8点输出（3路继电器8A，Y3-5；5路晶体管0.1A，Y0-2,Y6,Y7），2路模拟量输入，2路模拟量输出。
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-03
8点输入，8点输出（8路晶体管0.1A，Y0-7），2路模拟量输入，2路模拟量输出。
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-04
10点输入，8点输出（3路继电器8A，Y3-5；3路晶体管0.1A，Y0-2；2路继电器5A，Y6,Y7），2路模拟量输出。
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-05
8点输入，10点输出（3路继电器8A，Y3-5；5路晶体管0.1A，Y0-2，Y10,Y11；2路继电器5A，Y6,Y7），2路模拟量输入。
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-06
10点输入，10点输出（3路继电器8A，Y3-5；5路晶体管0.1A，Y0-2，Y10,Y11；2路继电器5A，Y6,Y7）。
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-07
10点输入，10点输出（3路继电器8A，Y3-5；7路晶体管0.1A，Y0-2，Y6,Y7,Y10,Y11）。
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-08
10点输入，10点输出（10路晶体管0.1A，Y0-11）。
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-09
2路模拟量接PT100热电阻，其余同01。
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-10（该款电源只能选DC24V，面价240元）
6点输入，6点输出（3路继电器8A，Y3-5；3路晶体管0.1A，Y0-2；
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