可编程控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术为一体的工业控制装置。对于初学者来说掌握了PLC基本原理，熟悉常用的编程方法，在进行简单系统编程时尚可以运用自如，但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心，要想在PLC应用方面得心应手，学习者除了要建立正确的学习方法，深入学习PLC编程技巧，最重要的是相关知识的学习。下面从六个方面谈谈心得。
一、多收集程序范例、增加编程经验
在PLC的编程方法中，经验法一直受到许多从业者的青睐，并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序最好有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。最后对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后，逐步确立适合自己的编程方法。
二、熟练使用软件包
以学习三菱产品为例来介绍软件包的使用。三菱软件包由两个部分组成，编程软件GXDeveloperVersion8C和仿真软件GXSimulator6C。编程软件GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程环境。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator是在Windows上运行的软元件包，在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator，就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说，没有实验条件，仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验。
三、特殊功能模块
在学习过程中,大部分学生将学习的重心放在了软件编程上,而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决，在硬件方面费用太高，在软件方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得软件编程简化，降低了经济成本。
四、人机界面
连接可编程序控制器,利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备称为人机界面,俗称触摸屏。触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得系统设计师们越来越多的感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏由硬件和软件两部分组成。利用软件可以完成用户界面的设计，结合PLC的程序设计极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机一无所知的人,对不懂PLC程序编程的操作人员，也能够按控制要求设置控制系统参数、生产配方存储、设备生产数据记录等操作。触摸屏的学习可以按如下的步骤进行。首先针对某一系列触摸屏仔细阅读其画面设计手册进行用户画面设计;接着设计触摸屏画面操作实现对应的PLC程序;最后打开触摸屏、PLC编程仿真软件进行仿真调试。
五、掌握三种流派主流产品
目前,世界上有200多个厂家生产PLC。大体可以按地域分成主要的三个流派：一个流派是日本产品,以三菱FX系列小型PLC为代表;一个流派是美国产品,以AB公司的PLC系列中型PLC为代表;还有一个流派是欧洲产品,德国西门子的S7系列大型PLC为代表。不同型号的PLC产品具有不同的特色,不仅表现在特殊复杂的功能等方面，就是在编程语言、程序的组织等方面也存在着较大的差异。掌握所有的PLC产品显然不现实，也没有必要。在熟练掌握一种PLC产品的基础上，有意识地在其他主要流派中选择最有代表性的产品，采用对比的学习方法进行相对深入的研究。这样在以后的工作、学习和开发研究中遇到其它的机型时，就能够做到触类旁通了。
六、充分利用网络资源，掌握PLC应用及发展的最新资讯
PLC产品更新换代的速度很快，若想及时掌握PLC应用及发展的最新资讯，就要充分利用互联网为我们提供的学习平台，方便地、快捷地、经济地掌握PLC的最新动态。尤其是一些网络上的电工类网站（http://www.pw0.cn/ 版权所有）能够为我们提供了较高水平的交流平台，大量的学习资料、使用手册、软件功能的更新，使得不同阶段的学习者受益匪浅。总之,PLC入门容易,真正掌握可编程控制器的编程方法,能够顺利设计出满足生产任务的要求,同时程序做到简洁、易懂，设计者就必须深入学习PLC技术,学习者可以通过上述介绍的方法不断地充电,掌握PLC应用及发展的最新资讯，在不断的仿真调试过程中逐渐形成自己的编程习惯。
三菱PLC自学理论基础知识
PLC是什么?能干什么？有没有前途？这个问题在我最早接触PLC的时候困扰我好久，PLC，官方名称叫做可编程逻辑控制器，度娘说：PLC是专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。工业控制的核心部分啊！前途还用说，况且现在大家都在搞工业4.0，自然离不开这方便的人才了。
PLC主要分两大系列，日系和欧系，日系代表品牌有：三菱和欧姆龙，欧系主要是西门子。两大系列不同之处：1、输入输出方式，日系的通常是NPN（漏型：公共点接负极），德系的通常是PNP（源型：公共点接正极），所以在选用相关传感器的时候要注意。2、编程方式，日系的缺乏结构化编程思想，德系的对结构化很注重，所以日系的简单易懂，而德系的继承了欧洲文化的“古典”，让人觉得博大精深，其实其编程思想是结构化为主，包括功能块、功能、全局数据、共享数据等，都是令人可望不可及的神秘，其实，仔细学起来也没有什么，之所以觉得难，是因为不够了解。最主要是我们能否具有技术方面的工程思想。
PLC的两大输出类型：MT（晶体管输出）和MR（继电器输出）。
MR（继电器输出）
优势：继电器输出可通过交流和直流，一般负载AC250V/50V以下，负载电流虽然可达2A，但是PLC的输出最好不要直接驱动大电流负载（一般用PLC输出控制一个小型中间继电器，再由继电器控制大电流，如交流接触器等）
劣势：继电器触点的使用寿命算是最大限制了（一般数十万次左右，根据负载而定，连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。此外，继电器输出的响应时间相比晶体管输出也比较慢。因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的输出形式。
MT（晶体管输出）
优势：晶体管相应速度快，适用于要求快速响应的场合，如高速脉冲输出；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出的寿命长。
劣势：相比MR型PLC，MT型PLC输出电流只有几百毫安。（国内的工控板经过改造还是可以输出比较大的电流，甚至达到5A）
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