西门子plc冷启动和暖启动的区别-西门子PLC程序设计步骤
时间:2017-03-03 15:02 来源:未知 作者:admin 点击:次
西门子S7-300和S7-400PLC中"暖启动"、"冷启动"和"热启动"启动类型之间互有区别: ● 在暖启动中,从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理(非保持性定时器、计数器和位存储器复位)。保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池,如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池)。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。S7-300只有暖启动,对于 S7-300而已,重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。 ● 在冷启动中,执行OB1 中的第一个命令时,读取过程映像输入表,并处理STEP7 用户程序(也适用于暖启动)。删除工作存储器中由SFC 创建的数据块;剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。 复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器,不管它们是否具有保持性分配。OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。 ● 在热启动中,在程序中断处重新开始执行程序(不复位定时器、计数器和位存储器)。在启动时所有数据(标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值)被保持, OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处(断电, CPU STOP) 恢复执行。这个"剩余循环"执行完后,循环程序开始执行。只有S7-400CPU中才能进行热启。 西门子PLC程序设计步骤 西门子PLC程序的结构,针对不同的控制对象与所选择的PLC型号,根据实际情况选择PLC程序的结构框架,并着手进行西门子PLC程序的设计工作。 西门子PLC程序设计通常可以按照图所示的流程进行。 程序设计与系统硬件设计、系统调试密切相关。软件设计阶段所需要的控制要求、操作界面、PLC型号、I/O地址等都必须在硬件设计阶段已经完成;而程序的输入与编辑、程序检查、程序调试等工作需要在程序编辑与系统调试阶段完成。 对于简单的PLC程序,也可以直接通过PLC的编辑软件,在编辑软件上同时完成程序的设计与输入过程。 1.选择程序结构 作为西门子PLC编程软件设计的第一步,首先需要确定的是PLC程序的基本结构体系。程序结构体系由如下两方面因素决定: ①所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程序结构,如:当PLC选择为S7-200时,只能选择线性化结构或主一子程序的结构形式:当选择的PLC为S7-300/400时可以采用线性化结构、调用式结构或结构化编程。 ②控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单,PLC程序的长度不大,出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考虑,采用线性化结构可以省略编写程序块、功能块、数据块、局部变量等工作,提高编程的速度。如果控制系统较复杂,程序所占的容量较大,为了使得程序便于分段阅读与调试,可以考虑采用调用式结构( S7-300/400)与主一子程序结构(S7-200);如果控制系统十分庞大,程序异常复杂,或是系统相类似的控制要求较多,在S7-300/400上可以优先考虑采用结构化编程。 2.建立程序文件 建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程序说明等内容,其目的是为程序设计提供方便。 在S7中,一般是直接利用编程软件,通过编程软件的"符号表编辑器"对"符号地址表(SymbolTable)"的编写,一次性完成I/O地址、符号地址、数据格式、注释等全部工作。有关"符号地址表( Symbol Table)"的编辑方法,本书将在第12章(S7-200)、第13章(S7-300/400)中予以介绍。 3.编辑逻辑块 在选定了程序的基本结构体系与完成符号表的编辑后,即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的编辑。 逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两部分内容。 逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图,指令表等方法编写:程序变量应通过"变量声明表"建立与明确(内容见本节后述),对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。 如果采用的是线性结构,只需要直接编写组织块OBl;如果选择的是分块式结构,则应首先进行FC、FB等基本逻辑块的编制,最后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时,同样应该遵守这一原则,因为,如果基本逻辑块未编制完成,在OB1中将无法确定逻辑块所需要的赋值参数,在输入逻辑块调用指令时将引起出错。 (责任编辑:admin) |