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西门子840DSL绝对值编码器调整 DP总线故障导致的频繁掉站故障

在现在的设备应用中,绝对值编码器的应用较为广泛,现在简述一下编码器调试过程:
首先设置MD34200 ENC_REFP_MODE为0同时NCK复位方式激活生效;
JOG方式下手动移动轴的预设的零点位置;
在MD34100REFP_SET_POS输入预设点的机械坐标;
设置34210ENC_REFP_STATE值为1,激活调整值;
复位,激活该功能,该参数复位就可以生效;
接下来切换到手动回零方式,按正或负方向按键让偏置值输入到MD34090里;
到了此时,绝对值编码器全线调试完毕;
绝对值编码器回零的过程:
1 手动将轴移动到预设定的零点位置;
2 设置MD34210=1;
3 按按键 MD有效-RESET复位键-选择回零的相关轴;
4 切换到手动回零方式;
5 按按键正或负按键(倍率切到0位置)
6 MD34210将会变为2;回零完毕。
以上来源多年收集的个人笔记,仅供参考。 

西门子840D SL系统 DP总线故障导致的频繁掉站故障处理

前些天公司一台设备出现操作面板按钮指示灯出现熄灭又自动恢复的故障,严重时导致机床紧急停机还可能造成崩刀的危险,查找图纸发现操作面板指示灯都是一个et200远程模块控制的,检查相关模块电源正常但仔细观察发现ET200通讯接口模块BF灯在一瞬间出现闪烁模块输出中断机床无报警。
        为分析故障我们拿出安装step7软件的电脑进行监控,进入硬件组态打开模块信息查看诊断缓冲界面发现72号站出现掉线通过图纸找到该站就是控制面板的et200模块(见图1)


图1                
       根据报警信息Event ID 16# 38C4来看该站有掉站情况并且和通讯连接有关,我们马上更换了dp20号到dp72号站的dp通讯线故障依旧,当时的情况机床勉强可以生产比较急我们恢复了现场继续生产。
      思考我们马上进行二次尝试更换72号站et200的通讯模块,更换后故障现象消失诊断缓冲区报警也解除,机床恢复生产本以为一切结束了那知道三班又出现故障,故障现象是自动加工一段时间会自动停止加工循环由于我们的设备是全自动的,所以停机时操作人员不知道会对生产造成了一些,整理思绪后我们连上step7 监控发现这次掉站更多了(见图2)


图2
通过分析故障站点我们立刻发现87号后面的站点都是在一瞬间掉线,通过图1的dp总线拓扑结构我们确定了87号到30号站点出现了问题,87号站点是机械手dp通讯线是在拖链里面的来回移动磨损可能性比较大应先排除,我们马上讨论了方案本来想试试论坛渔工的方法加中继器更改硬件拓扑结构(见图3)


图3
       但后面由于时间紧急和领导不建议改造所以没有进行改造,而是对87号站的进和出两个dp总线、24v供电线缆加拖链进行了整体更换,更换后故障排除之前一个丢信号的故障也消失在也没有出现过。
       这是我第一次处理dp故障虽然花了点时间还算顺利,希望对维修的同志有帮助。

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