电机相电压与线电压的关系 步进电机开环闭环控制系统原理
时间:2017-04-19 08:31 来源:未知 作者:admin 点击:次
相电压和线电压: 1、三相发电机星形接法中,三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线,也叫火线。(火线)与中性线间的电压就叫相电压U1。 2、三相对称电源出线端(相线)与零线(绿色虚线)之间的电压,称作相电压。相线之间的电压称作线电压。 (1)相电压是加在每一相绕组两端的电压。 (2)线电压是三相电源线中,每两个线端之间的电压。 (3)当电动机三相绕组接成星形(Y形)时,线电压=相电压X√3,或者相电压=线电压/√3。例如:线电压= 380V时,相电压=380V/√3=220V。 (4)当电动机三相绕组接成三角形(△形)时,线电压=相电压。 步进电机开环闭环控制系统原理 闭环控制和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件,而使被控的电机处于受控状态。 即控制——相应——反馈——控制 而开环控制为控制——相应——控制 步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,其原理框图如图5-1所示: 因此,步进电机必须『F确地响应每次励磁的变化,如果励磁变化太快,电机不能移动到新的位置,那么实际负载位置与理想位置就会产生一个偏差,在负载基本不变时,控制脉冲序列的产生较为简单,但是在负载的变化可能较大的场合,控制脉冲序列的产生就很难照顾全面,就有可能出现失步等现象目前随着微机的应用普及,依靠微机,可以实现一些较复杂的步进电机的控制脉冲序列的产生。 但是,这种控制方式也有如下的缺点:电机的输出转矩和速度不仅与负载有很大的关系,而且在很大程度上还取决于驱动电源和控制的实现方式,精度不高,有时还会有失步、振荡等现象,但由于它较易实现,价格低廉,故目前所采用的控制方式大多数为开环控制。 闭环控制由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点,故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统,其原理框图如图5-2所示: 反应式步进电动机特新研究22 图5-2闭环控制原理图 |