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 和西门子的缘分一直到工作后才产生。大学时期，因为我们的就业方向是电力行业，所以我们的入门plc是施耐德的M340。

    不过很可惜，来到电厂后我才发现根本没有机会做PLC的编程工作。都是重复的传感器和执行器的维修、保养。一个很偶然的机会，我跳槽来到了汽车行业。接触到了S7-300系列PLC，SIMATIC编程软件，更重要的是我接触到了很多德国总部PLC软件工程师和西门子共同开发的标准功能块。德国同事和我的领导对我们这种行业新手做了很多编程规范。从备份、变量命名、注释、逻辑编写都有要求。至今都受益匪浅。

    2015年，我跳槽到了发动机领域，其中的西门子产品更加丰富。我也是第一次接触到了Sinumerik系统。虽然我只是负责同MES团队一起开发通信接口部分。但也体会到了它与普通PLC之间的巨大不同。

    总的来说，西门子产品系列丰富。各行各业的应用和反馈也是西门子不停的开发自己的潜力，如此的良性循环也使西门子更加强大。我的工作经历也使我对以西门子为基础的电控标准有了更深的理解，我也希望自己在这条道路上不停的走下去。

我一出马，电气维护人员白忙了一天

故障情况：液压缸翻转向上时有抖动，下降时正常。
处理过程：机械人员换过电磁阀，故障情况一样，手动顶电磁阀液压缸翻转正常。
电气人员用继电器过渡plc的输出，故障也一样，然后他们把Q18.3改为Q12.3，硬件重新组态，测试液压缸翻转正常，接下来他们准备把4组电磁阀都加继电器过度控制电磁阀。

听到此消息后我就去现场看看，查了下程序。
首先我通过交叉应用表查Q18.3使用情况

很明显程序中有一个位信号，还有QB18字节信号，他们在查程序时只看到位信号，因为有些人不知道QB18后微蓝的意思。小小细节会浪费你很多时间，人工作的还累，停机时间还长。
字节信号是这样的：

查了一下I14.3是液压系统压力信号，当进行油缸翻转时Q18.3工作，翻不到一半有抖动，我分析了下在进行翻转时系统压力下降QB18会变为：0，油缸翻转停止时系统压力又上升，继续翻又出现抖动，屏蔽I14.3信号油缸翻转正常。
经过测试后可以确定是液压泵有磨损，出现内漏，通知机械人员要不换泵，要不调高系统压力，但是早晚这个泵是要换的。
好了调了压力可以先工作，之前他们努力工作了一天全白忙了，机器还要恢复到之前状态，估计还得一个小时。