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plc全称为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。西门子作为全球PLC市场占有率最高的PLC设备厂家，其产品系列主要包括S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500等。其中S7-200、S7-300、S7-400系列的PLC采用早期的西门子私有协议S7Comm进行通信。S7Comm协议已被研究者完全掌握，并且在github上可以下载到该协议的插件。S7-1200系列固件版本为V3.0以下的PLC采用西门子新一代的S7Comm-Plus协议进行通信。该协议采用了一些特殊编码规范，并且做了抗重放攻击的防护。但是其安全防护仍然较弱，已被基本破解。S7-1200系列固件版本为V3.0以上，以及S7-1500系列的PLC，采用了最新的S7Comm-Plus协议，该协议对比之前S7Comm-Plus协议，采用了加密算法，目前仍未被研究透彻。

西门子plc通过Step7以及WinCC软件进行组态，目前最新版本为TIA Portal V13。其中使用Step7进行下位机组态，WinCC进行上位机组态。

在Step7组态软件中，用户通过编写POU程序块来完成工业现场的控制以及工艺流程的实现。西门子POU程序块包括：

OB(Organization Block )：组织块，为用户程序的入口程序块

FB(Function Block)：功能函数块，实现一些封装好的函数功能

FC(Function)：函数块，为用户编写的程序

DB(Data Block)：数据块，用来存放全局变量

SFB(System Function Block)：系统功能函数库，系统内部封装的函数块

SFC(System Function)：系统函数库，系统内部封装的函数

Step7程序块的组态语言包括LD(梯形图)，FBD(功能块图)、SCL(结构化控制语言)、STL(语句列表)。

西门子PLC在进行程序下装的过程中，首先会在下装前停止PLC的运算，下装程序完成后再重新启动PLC。

病毒的实现

对于病毒的实现流程，首先选择IP尝试建立连接，如果连接建立成功，则检查目标PLC是否已被感染。如连接未建立成功，或目标PLC已被感染，则选择新IP重新尝试建立连接。如目标PLC未被感染，则停止目标PLC，下装病毒程序，最后重新启动目标PLC。流程如图1所示。

病毒实现流程

寻找目标

所有的西门子PLC通过102端口进行TCP通信，因此可以通过尝试建立102端口的TCP通信来进行目标的寻找。Step7组态软件中提供了两个FB块，TCON以及TDISCON，如图2所示。TCON用来建立TCP连接，其中REQ输入管脚通过上升沿信号触发，CONNECT输入管脚配置TCON建立连接的如对端IP、对端端口号，本机端口号，通信方式等相关参数。TDISCON用来断掉TCP连接，REQ上升沿触发。

图3为尝试建立连接的FC块，首先使用TCON块建立连接，如果建立成功，即输出管脚DONE为TRUE时，则置状态字con_state为20，继续下一步病毒的传播感染操作。如连续200次建立连接不成功，则置状态字con_state为0。

使用TCON块尝试建立连接

如连接未成功建立或病毒传播完成，即状态字con_state为0时，则使用TDISCON做断开连接操作，如果输出管脚ERROR或输出管脚DONE为TRUE时，将TCON输入管脚CONNECT中的对端IP末位加一，并使用该新IP再次尝试建立连接。实现过程如图4所示。

使用TDISCON进行连接的断开并更改IP

成功建立连接后，首先判断目标PLC是否已经感染该病毒，通过TSEND功能块发送相关数据报文，并对返回的报文进行判断，如未被感染，则继续执行病毒的传播过程，如已感染，则置状态字con_state为0，重新更换IP尝试建立连接。

检测目标PLC是否已感染病毒

传播感染

正常情况下，博途软件会对PLC进行程序的下装操作，而下装过程正式利用了西门子私有的S7协议。在西门子PLC简介章节中提到西门子S7Comm协议以及早期的S7Comm-Plus协议已可以被研究者熟悉利用。因此在传播感染阶段，可以根据S7协议的内容，通过伪造博途软件下装程序的报文，可以实现PLC到PLC的程序传输操作。也就是说已感染病毒的PLC向目标PLC发送下装程序块的报文，而目标PLC识别到报文后，误以为是博途软件对其进行下装，最后会将报文中的相关功能块存储在PLC中。

Step7组态软件中使用TSEND功能块进行数据的发送，使用TRCV功能块进行数据的接收，如图6所示。在TSEND块中，REQ输入管脚上升沿触发，DATA为需要发送的数据区。在TRCV中，EN_R上升沿触发，DATA为接收数据的存储区，RCVD_LEN为实际接收到数据的长度。

发送及接收数据功能块

在程序的发送过程中，需要满足S7协议的相关通信时序以及报文格式。图7所示为S7建立连接的过程。首先是TCP的三次握手，接下来建立COTP连接，建立完成后进行S7协议的连接建立。建立成功后可以使用S7协议进行启停PLC、下装程序、PLC中数据读写等正常操作。

S7协议通信时序

S7通信协议应用层数据封装模型如图8所示，其中：

TCP：即传输控制协议，是一种面向连接(连接导向)的、可靠的、基于IP的传输层协议，在IETF的RFC 793标准中进行定义。

ISO-ON-TCP：即基于TCP的ISO传输服务，在在IETF的RFC1006标准中进行说明。

ISO Transport protocol：即ISO传输协议，在ISO8073中进行说明。

S7协议应用层数据分布

图9为下装程序块的S7Comm数据报文，其中0x32为S7Comm协议标识符，Protocol Data Unit Reference为协议数据单元标识符，在S7Comm协议中用作通信过程的时序标记。Function标识了该数据报文的功能。Data报文区为所对应功能块的内容。

功能块下装数据报文

在博途软件中，使用FC功能块实现连接的建立，寻找新的目标IP，判断目标PLC是否已被感染病毒，并进行病毒程序的传播等功能。使用一个DB数据块存放FC功能块中所用到的所有全局变量，使用另外一个DB数据块存放病毒感染全部过程所需要的报文内容。

激活

建立调用病毒程序的OB块OB9999，并将其存植入到目标PLC中，用以激活病毒，并进行新的病毒传播感染。西门子PLC在运行时，会按照从OB1到OB9999的顺序进行调用。如图10所示。

西门子PLC程序调用步骤

恶意功能的实现 C&C服务器 一旦PLC被感染病毒，会基于TCP主动去连接C&C服务器。通过C&C服务器，可以远程控制PLC，包括PLC的启停，输出值的改变等。 Socks4代理 一旦PLC被病毒感染，在局域网中的其他PLC，可以通过Socks4代理连接到C&C服务器。 拒绝服务攻击 可以向PLC中下装例如死循环、除零或者负数开方的程序，让PLC停止工作。 改变输出值 可以通过编写正常的PLC程序，来改变输出值，进而影响现场设备的正常运行。

检测与防护病毒的检测 利用博途软件 博途软件提供了PLC程序在线与离线差异的检测功能，如图11所示。程序块后面的绿色圆圈表示在线程序与离线程序一致，蓝色与橘黄色组成的圆形表示在线程序与离线程序不一致。

观察PLC的状态灯 下装程序的过程中会导致PLC的停止与启动，在此期间，所有模拟量数值与开关量状态会保持不变。然后该时间仅有几秒钟，操作员可能会忽视该细节。 使用工控漏扫设备 使用工控漏扫设备对PLC进行扫描，由于病毒程序必须利用较大编号的OB块。因此扫描较大编号的OB块可以对病毒进行检测。 检测网络 在病毒进行传播的过程中，网络中会出现PLC与PLC通信的数据报文，根据该异常报文可以检测出病毒测存在。 病毒的存活性 重启PLC 病毒为正常的程序块，因此重启PLC后，该病毒仍存在于PLC中，并且正常运行。 恢复到出厂设置 恢复到出厂设置会清空PLC中的所有程序，因此病毒程序连同正常程序一起会被清空。 下装程序

如果有正常的OB9999组织块，或者与病毒同编号的FC块、DB块的下装，则病毒会被新下装的程序覆盖，并且不会再次被感染

病毒的防护 设置权限密码 工控厂商对于自己产品，在协议层设置权限密码，没有密码的清空下，不可以利用协议来与PLC建立通信连接。 在工控系统中布置IDS/审计系统 布置IDS/审计系统，通过工控协议特征值的采集、分析与识别，如发现异常数据包，则记录日志或报警 布置工控防火墙 通过工控防火墙，对异常数据包进行检测以及隔离防护。