机械手动作模拟图-光栅的工作原理
时间:2015-12-08 10:22 来源:未知 作者:admin 点击:次
图1中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和旋转的执行通过推动气缸来完成，顺序动作的控制由plc程序完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图1所示，有八个动作。
图1 机械手动作模拟图
光栅的工作原理
光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。
常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带。
图 尔条纹
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