伺服电机过热的原因及解决方案 伺服电机如何测量好坏
时间:2017-10-12 09:06 来源:未知 作者:admin 点击:次
| 伺服电机过热的原因如下： 1）负载过大； 2）缺项； 3）风道阻塞； 4）低速运行时间过长； 5）电源偕波过大。 根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。 伺服电机如何测量好坏 1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。 如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相， 那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。 2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A、B、Z的波形，有脉冲一般就没问题。 检查伺服电机好坏的方法如下： 1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%； 2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆； 3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可） 常用检查方法: 1、检查电源线电压； 2、检查开关、线路 ； 3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ； 4、检查电机是否坏。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 (责任编辑：admin) |