本例程是由施耐德CODESYS平台的plc M218与ABB变频器 ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么做。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，绝对可行，你可以私信“modbus” 获取。软件平台Somachine v4.3。
1 接线
modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。我们分别看一下手册中的介绍
图一 ACS510变频器MODBUS接线
图二 TM218PLCmodbus接线
如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。
需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB 是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.
2 配置
配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。
图三 PLC侧设置参数
如图三所示，在PLC 的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打开PLC 的modbus配置
图四 施耐德PLCMODBUS配置
如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。红色圆圈部分是通讯参数设置。
3 变频器参数设置
变频器主要设置如下参数
图五 ABB变频器参数设置
变频器参数设置的重点就是红色圆圈部分，要保证和PLC侧一致，否则，你是通讯不上的。
4程序编写
重点来了，程序主要是使用三个功能块 ADDM READ_VAR WRITE_VAR，他们的功能分别是地址转换，写入变量，读取变量。
ADDM,用于把MODBUS 的地址转化成PLC可以识别的地址，这个功能块可以认为是用户和PLC底层的一个交互，可以不用理解，而且这个貌似是施耐德独有的机制，因为在施耐德 的UNITY中（非CODESYS平台）也是用这个功能块。
READ_VAR,WRITER_VAR，才是我们要真正使用的，它的作用就是写入和读取变量，看程序
图六 CFC编写的MODBUS通信程序
如图六所示，是程序的全貌，程序实在太大了，大家可能要费点眼神了，黄色荧光笔部分是程序的启动按钮，当变量Com_En产生一个上升沿时，程序就会自动执行。最后面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的，当你交互的数据是连续的时候，就很方便了。
其实，CFC的精髓就是可以自由移动，就像电路图一样，像通讯程序中，由于前后功能块需要联系，我们就需要中间变量来传递，而直接使用连线，省去了建立中间变量的麻烦。而欧系PLC对通讯的处理也很简单，不需要复杂的编程，配置参数都采用设置的方式，只需要在功能块中指定地址和数量，就可以轻松交互数据。为了方便大家看清楚，程序我分段放大
看上面三个图，小的红圈是使用的功能块，而大的红圈就是通讯的结果。
总结：MODBUS是一种性价比相当高的通迅解决方案，大家可以尝试使用，它比使用模拟量的优势不言而喻。节省配线，传递的信息量大，又可以有效节约成本，提升设备档次
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