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松下PLC数据表在程序中的使用解析

我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表定位控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧!首先我们先进行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。


轴回原点设置参数表
按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:


轴回原控制梯形图
介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴定位吧,在进行轴定位之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:


定位数据表设置
如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行定位控制了,如下图所示:


数据表定位程序
运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。
我们如何进行点动的运行呢?运行过程中怎样改变轴的速度呢?这就需要我们用到F381以及F385指令了,如下图所示:


点动控制及速度改写指令
最后我们在介绍一下,轴信息读取指令,如下图所示:


轴信息读取指令

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