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2.CASE
当IF语句有过多的条件判断时，使用CASE使程序变的简单易懂。尤其是在CASE中PLC只做一次运算，能够提高程序的执行效率。

3.FOR
如果能事先知道程序所需循环的次数，则可以使用FOR语句。在程序执行前先判断变量的值是否在条件值1和条件值2之间，只有当条件成立后才执行后面的语句，同时变量增加条件值3的值作为下次循环前的判断值。

4.WHILE、REPEAT、RETURN、EXIT
另外，在ST语言中还有两个无限制的循环语句:

和

WHILE执行之前先判断条件是否成立，如果不成立就不执行它后面的语句。REPEAT与WHILE不同，它是执行完语句后再判断条件是否成立，所以无论如何，REPEAT至少要执行一次。
EXIT跟RETURN语句，用于退出和返回程序。
运用ST语言的这7个语句，我们可以根据不同的控制要求编写出各种功能的程序。虽然在刚开始学习的时候很难摒弃梯形图编程的习惯，但是ST语言编写出的程序结构清晰、数据处理方便，对于编程人员今后的发展是相当有益的。