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　　PLC梯形图设计六个原则

　　1．触点的安排

　　梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

　　2．串、并联的处理

　　在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

　　3．线圈的安排

　　不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。

　　4．不准双线圈输出

　　如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。

　　5．重新编排电路

　　如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。

　　6．编程顺序

　　对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。


    由于plc在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行plc编程时易出现的问题。最典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。

图1 "起保停控制"电气原理图
    图1为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图2）：

图2 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0
    该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。