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plc程序结构怎么搭建，自动流程图怎么才能构思缜密没漏洞首先我们了解下plc编程所对应的控制类型：

 

顺序控制，所谓的顺序控制就是按照预先确定的顺序进行动作是PLC基本的控制，通常使用一些按钮、开关即可完成对传统继电器下图的控制，如指示灯、中间继电器、接触器等，这些输入和输出的状态只有两种ON(闭合)和OFF(断开)由0和1来表示称之为开关量。

过程控制，过程控制的对象状态就不是0和1，而是介于两种之间的连续状态的控制。例如水阀控制，现在想要以1/3大小的流量出水，又如温度数据的采集它是一个连续变化的数值，如果采用开关量控制则满足不了要求，那这些连续变化的控制则需要采用模拟量实现，常见的控制对象是一些仪器仪表如温度、压力、流量等传感器以及变频器等驱动器。

 

运动控制，运动控制主要针对的是精确定位功能，PLC以高速输入和高速输出的形式来实现，如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等，发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动，它的普通的输入输出的区别是频率较高，采用中断方式进行处理。

 

除了开关量和模拟量，PLC还有通信方式实现控制，如MODBUS、CAN、CCLINK、以太网等，如果你的PLC和控制对象都具有通信功能就能使用。

不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的，甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的，主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机，按照顺序一步一步编写即可，把每个动作的完成标志找出来，有时间、计数和限位等要求，检测到这个标志信号进行下一步即可。过程控制主要是模拟量数据的采集和输出，它是一个持续性的过程控制，如温度数据的读取，我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却)，它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换，由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等，相对定位要计算距离和方向，绝对定位要知道目的。

  

其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的，一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型，往往是几个控制类型的组成，因此模块化的编程思想很重要，要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密，漏洞是肯定会有的，PLC的编程只是其中的一部分，后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求，当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。