一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等,它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。
◆柔性高
数控机床按照数控程序加工零件,当加工零件改变时,—般只需要更换数控程序和配备所需的刀具,不需要靠模、样板、钻镗模等专用工艺装备。数控机床可以很快地从加工一种零件转变为加工另一种零件,生产准备周期短,适合于多品种小批量生产。
◆自动化程度高
数控程序是数控机床加工零件所需的几何信息和工艺信息的集合。几何信息有走刀路径、插补参数、刀具长度和半径补偿;工艺信息有刀具、主轴转速、进给速度、冷却液开/关等。在切削加工过程中,自动实现刀具和工件的相对运动,自动变换切削速度和进给速度,自动开/关冷却液,数控车床自动转位换刀。操作者的任务是装卸工件、换刀、操作按键、监视加工过程等。
◆加工精度高、质量稳定
现代数控机床装备有cnc数控装置和新型伺服系统,具有很高的控制精度,普遍达到1 rn,高精度数控机床可达到0.2 m。数控机床的进给采用闭环或半闭环控制,对反向间隙和丝杠螺距误差以及刀具磨损进行补偿,因而数控机床能达到较高的加工精度。对中小型数控机床,定位精度普遍可达到0.03mm,重复定位精度可达到0.0lmm。数控机床的传动系统和机床结构都具有很高的刚度和稳定性,制造精度也比普通机床高。当数控机床有3~5轴联动功能时,可加工各种复杂曲面,并能获得较高精度。由于按照数控程序自动加工,避免了人为的操作误差,因而同一批加工零件的尺寸一致性好,加工质量稳定。
◆生产效率较高
零件加工时间由机动时间和辅助时间组成,数控机床加工的机动时间和辅助时间比普通机床明显减少。数控机床主轴转速范围和进给速度范围比普通机床大,主轴转速范围通常在 10~6000r/min,高速切削加工时可达15000r/min,进给速度范围上限可达到10~12m/min,高速切削加工进给速度甚至超过30m /min,快速移动速度超过30~60m/min。主运动和进给运动一般为无级变速,每道工序都能选用最有利的切削用量,空行程时间明显减少。数控机床的主轴电动机和进给驱动电动机的驱动能力比同规格的普通机床大,机床的结构刚度高,有的数控机床能进行强力切削,有效地减少机动时间。
◆具有刀具寿命管理功能
构成fmc和fms的数控机床具有刀具寿命管理功能,可对每把刀的切削时间进行统计,当达到给定的刀具耐用度时,自动换下磨损刀具,并换上备用刀具。
◆具有通信功能
现代数控机床一般都具有通信接口,可以实现上层计算机与数控机床之间的通信,也可以实现几台数控机床之间的数据通信,同时还可以直接对几台数控机床进行控制。通信功能是实现dnc、fmc、fms的必备条件。
数控机床坐标系的确定方法
坐标原则
●遵循右手笛卡儿直角坐标系。
●永远假设工件是静止的,刀具相对于工件运动。
●刀具远离工件的方向为正方向。
坐标轴
●先确定Z轴。
a、传递主要切削力的主轴为Z轴。
b、若没有主轴,则Z轴垂直于工件装夹面。
c、若有多个主轴,选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。
●再确定X轴。(X轴始终水平,且平行于工件装夹面)
a、没有回转刀具和工件,X轴平行于主要切削方向。(牛头刨)
b、有回转工件,X轴是径向的,且平行于横滑座。(车、磨)
c、有刀具回转的机床,分以下三类:
Z轴水平,由刀具主轴向工件看,X轴水平向右。
Z轴垂直,由刀具主轴向立柱看,X轴水平向右。
龙门机床,由刀具主轴向左侧立柱看,X轴水平向右。
●最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。
旋转运动及附加轴
●旋转运动。
绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示,按右手螺旋定则确定正方向。
●附加轴。
a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加轴的旋转用D、E、F表示。
●工件的运动。
工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。
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