正确管理DCS备件-什么是数字PID控制(dcs离散PID控制

在dcs系统的使用过程中，对于DCS备件的管理工作是很重要的，DL/T774-2001《火力发电厂分散控制系统运行检修导则》中提出了对于DCS备件管理的要求，正确管理DCS备件涉及存放要求、定期检查、使用前准备、使用时等四个方面内容，具体要求如下：
1、存放要求
DCS系统备用模件存放应满足的要求为：各种模件必须用防静电袋包装后存放或根据制造厂的要求存放，模件存贮室的温度、湿度也应满足制造厂的要求；存取模件时应采取防静电措施，禁止任何时候用手触摸电路板，并且进行登记，办理进、出库手续。
2、用前准备
运行前必须检查各通信口、I/O功能、控制算法功能是否满足要求；在工程师站上对模件状态进行检查符合要求；在模件内装入组态，检查是否正确。
3、投用时，应该对模件地址和其他开关设定，并监护人确认后，方可插入正确的模位，并填写记录卡。
4、定期检查
应每半年对工厂库房保存的各种少量DCS系统常用备件进行检查，检查内容如下：
1）表面清洁、印刷板插件无油渍，印刷板插件无油渍，轻微敲击后无异常。
2）软件装卸试验正常，通信口、手操站工作正常。
3）各种模拟量、开关量输入、输出通道工作正常。
4）装入测试软件，正常工作不少于48h以上。
5）冗余模件的切换试验。
6）检查后应填写检查记录，并粘上合格标志。

什么是数字PID控制(dcs离散PID控制)

数字回路控制器，dcs的基本控制方式采用的大多还是常规PID控制规律，就是复杂的控制系统也还是以常规PID控制规律为中心的。即数字PID控制算式的程序编制，仍然是以常规PID控制规律的模拟量表达式为蓝本进行的。常规模拟PID控制的表达式如下：

公式中:P为控制器的输出信号；e为偏差信号；KP、TI、TD分别是控制器的比例增益、积分时间和微分时间。
当采集周期T0相对于输入信号变化周期很小时，可用矩形法来求积分的近似值，用一阶的差分来代替微分。经替换最终就可得到离散PID的表达式，离散PID的表达式通常有：位置型，即PID运算控制调节阀的开度；增量型，即PID运算控制调节阀开度的增量（阀位的改变量）；速度型，即PID运算控制伺服机的旋转速度。在计算机控制中增量型算式由于易于实现手动和自动的无扰动切换，比较容易克服积分饱和，得到广泛的应用，其表达式如下：