技术参数对比：

首先我们从集成I/O数量和类型来看，由于小型plc绝大部分应用都在机械设备的自动化控制，因此以数字量的控制需求为主，PLC的高速计数点可读取普通的输入点读取不到的高速脉冲，并对之进行计数，使用脉冲输出功能和脉冲序列指令型伺服电机马达配合，可构成轴定位装置，具备这些配置的小型PLC会在具体应用中显得更加得心应手。

再看CPU的运算速度，以最基本的位指令运算速度为例，三菱用时最短，仅需0.08微秒，紧随其后的是汇川，而大工计控提供的数据则与其它品牌产品相差较大。

就存储容量来看，由于各品牌提供的表示方式不一，可分为数据空间和程序空间两种表示方式，比较充裕的是南大傲拓、大工计控和矩形科技。当然，由于小型PLC的应用领域所限，多数情况下并不需要这么多的存储空间，各厂家的产品达到“够用”的需求还是都可以满足的。

由于用户在使用PLC时经常需要用到各类型的通讯接口，所以内置接口数量多少和类型是否丰富也是考核小型PLC 的一项重要指标。在这项参数中，表现突出的当属腾控科技和大工计控的两款产品，不仅配备基本的串口，还内置了以往很少在小型PLC中出现的以太网接口，是值得鼓励的设计亮点。                                   

在以上各款PLC支持的通讯协议方面，各家基本都支持常用的Modbus协议，方便进行系统的连接与扩展。另外，信捷、台达等几家国产PLC厂商开发了CAN通信接口，有效增强了其互联能力，使不同厂商的设备可以快速进行通讯，构成一套完善的控制系统。

在PLC支持的编程语言方面，除最基本的梯形图外，信捷和矩形科技都支持C语言编程，这样不仅方便开发特殊的功能块，而且可以通过直接嵌入C语言来防范<此处内容被屏蔽>，从而最大程度保障用户的利益。

另外值得一提的是，几个国产PLC厂商还开发了一些较为实用的高级功能，如丰炜的VH系列，在主机面板的显示屏上，除可显示I/O状态外，还具备错误码显示功能，可以显示01-99及E0-E9共109个错误，这是个非常实用的功能，用户可以在第一时间获悉系统故障原因，从而提高了系统可靠性。

从技术体系的角度来看，很明显，以上厂商分属X86、DSP和ARM三大阵营，代表了他们不同的技术来源和发展血脉，也体现了各自不同的设计风格。其中X86源自Intel处理器，广泛应用在家用、商用PC，也是个人计算机的标准平台，其优势在于处理器的性能和速度；DSP是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法；而ARM的设计思想更多侧重低功耗和稳定性，以满足某个领域的特殊应用为主导，因此可以说以上三种技术体系的处理器性能上各有长短，适用领域也不尽相同，未来互相取长补短，逐渐走向融合将是可预期的趋势。

产品线对比：

综合来看，对于小型PLC生产厂商而言，能否提供系列齐全的产品线也是衡量其竞争力的一项重要考量因素。比较全的PLC产品线，能适用于更多的场合，也更容易得到市场的认可。

日系PLC的代表厂商三菱电机，目前主推的小型PLC系列包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U等，基本可涵盖各种单机自动化设备控制的应用。

欧姆龙同样拥有一套丰富的小型PLC家族，可供用户根据不同场合选择，其主要产品系列有CPM1A、CPM2A、CPM2C、SRM2C、CPM2AH、CPM2AH-S及CP系列等。

在国产PLC厂商中，矩形科技的小型PLC主要包括N80及V80两个系列，并可细分为DDC、标准型、混合型、运控型等几个子系列，还特别针对楼宇自控，推出了其行业专用型PLC。

誉达PLC可替换，三菱PLC，台达PLC，丰炜PLC。泉州市誉达电子科技有限公司-专注于高速多轴PLC的研发与生产,誉达PLC有5个通信口，2个RS232，1个RS485，1个USB口，1个CAN总线。RS232\RS485可设成主机或从机，可与变频器或仪表通信。USB口用于下载程序在线监视，CAN总线可实现PLC之间自动交换数据。单机最多能控制12个步进或伺服，多条定位指令。超高速，3000步1MS，运行速度是FX2N，S-200的N倍。可用三菱GX Developer或gx works2编程。

台达的小型PLC有E、S、PM三大系列，每个系列也有不同的子系列，如常见的DVP-EH3、DVP-ES2/EX2/ES2-C等。其中，E系列主机是台达最早开发的PLC系列，ES适合一般的顺序控制应用，EX是混合型主机，EH增加了定位功能；S系列是台达薄型主机，具有和E系列类型的功能，同时体型更加小巧；PM是专业运动控制系列，可支持电子凸轮功能及飞剪、追剪等应用。

NA200 系列是南大傲拓自主研发的小型PLC系列，可以满足小规模的控制要求，2012年南大傲拓新推出了一个小型PLC系列-- NA200plus，体积比NA200更小，同时具备高速计数、高速脉冲等功能，可为机械行业用户提供更多选择。

步科拥有K3/K4//K5等多个系列的产品，方便实现集中式和分布式控制，此外还有一款针对总线控制要求推出的PLC产品—F1，能够通过CAN现场总线连接外围设备，比如远程I\O模块、伺服驱动器、变频器等。

腾控科技的小型PLC以T9系列为代表，并附带T5系列工业以太网接口IO模块。

和利时小型PLC为LM系列，在印刷机械、建材机械、包装机械、塑料机械、纺织机械、矿用设备、机床、环保设备、中央空调、燃气发电、恒压供水、电梯、管网监控等行业的也有上千个用户成功应用。

信捷有XC、XD、XE和特殊用机型等PLC系列产品，其中XC细分为XC1（经济型）、XC2（基本型）、XC3（标准型）、XC5（增强型）等几个子系列，另有特殊用模拟量本体、运动控制机型等。

海为有E、S两个系列产品，拥有100%自主知识产权。产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。

永宏提供FB、FX两个系列的小型PLC，其中FB又细分为FBe、FBn、FBs等几种主机机型。

丰炜也提供若干小型PLC系列，包括VB、VH、M、V系列，并可根据客户需求量身定做客制化产品。

大工计控的网络化可编程控制器系列包括PEC（PEC3000、PEC4000/5000、PEC8000、PEC9000）、PMC、MEC等，另外提供AIO、DIO、温控及采集模块。

汇川的小型PLC划分为H1U和H2U两个系列，科威有EP、EC、LP、LP1几种PLC主机类型，也提供专用于张力、称重和运动控制的专用系列产品。