一般指令:

LD   载入 A 接点  

LDI   载入 B 接点  

AND   串联 A 接点  

ANI   串联 B 接点  

OR   并联 A 接点  

ORI   并联 B 接点  

ANB   串联回路方块  

ORB   并联回路方块  

MPS   存入堆栈  

MRD   堆栈读取 (指针不动)  

MPP   读出堆栈  

输出指令:

OUT   驱动线圈  

SET   动作保持 (ON)  

RST   接点或寄存器清除  

定时器,计数器:

TMR   16 位定时器  

CNT   16 位计数器  

DCNT   32 位计数器  

主控指令:

MC   公共串联接点的连接  

MCR   公共串联接点的解除  

接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP   上升沿检出动作开始  

LDF   下降沿检出动作开始  

ANDP   上升沿检出串联连接  

ANDF   下降沿检出串联连接  

ORP   上升沿检出并联连接  

ORF   下降沿检出并联连接  

脉冲输出指令:

PLS   上升沿检出  

PLF   下降沿检出  

结束指令:

END   程序结束  

其它指令:

NOP   无动作  

INV   运算结果反相  

P   指针  

I   中断插入指针  

步进梯形指令:

STL   程序跳至副母线  

RET   程序返回主母线  

应用指令:

程序流程控制:

00   CJ   条件转移  

01   CALL   呼叫子程序  

02   SRET   子程序结束  

03   IRET   中断插入返回  

04   EI   中断插入允许  

05   DI   中断插入禁止  

06   FEND   主程序结束  

07   WDT   逾时监视定时器  

08   FOR   循环范围开始  

09   NEXT   循环范围结束  

传送比较:

10   CMP   比较设定输出  

11   ZCP   区间比较  

12   MOV   数据传送  

13   SMOV   移位传送  

14   CML   反转传送  

15   BMOV   全部传送  

16   FMOV   多点传送  

17   XCH   数据交换  

18   BCD   BIN → BCD 变换  

19   BIN   BCD → BIN 变换  

四则逻辑运算:

20   ADD   BIN 加法  

21   SUB   BIN 减法  

22   MUL   BIN 乘法  

23   DIV   BIN 除法  

24   INC   BIN 加一  

25   DEC   BIN 减一  

26   WAND/DAND   逻辑与 (AND) 运算  

27   WOR/DOR   逻辑或 (OR)  运算  

28   WXOR/DXOR   逻辑异或 (XOR)  运算  

29   NEG   取负数(取 2 的补码)  

循环移位与移位:

30   ROR   右循环  

31   ROL   左循环  

32   RCR   附进位标志右循环  

33   RCL   附进位标志左循环  

34   SFTR   位右移  

35   SFTL   位左移  

36   WSFR   字右移  

37   WSFL   字左移  

38   SFWR   位移写入  

39   SFRD   位移读出  

数据处理:

40   ZRST   批次复位  

41   DECO   译码  

42   ENCO   编码  

43   SUM   On 位数量  

44   BON   On 位判定  

45   MEAN   平均值  

46   ANS   信号报警器置位  

47   ANR   信号报警器复位  

48   SQR   BIN 开平方  

49   FLT   BIN 整数→二进制浮点数变换  

高速处理:

50   REF   I/O 状态即时刷新  

51   REFF   输入滤波器时间调整  

52   MTR   矩阵分时输入  

53   DHSCS   比较置位(高速计数器)  

54   DHSCR   比较复位(高速计数器)  

55   DHSZ   区间比较(高速计数器)  

56   SPD   脉冲频率检测  

57   PLSY   脉冲输出  

58   PWM   脉冲波宽调制  

59   PLSR   附加减速脉冲输出  

便利指令: 

60   IST   手动/自动控制  

61   SER   数据检索  

62   ABSD   绝对方式凸轮控制  

63   INCD   相对方式凸轮控制  

64   TTMR   示教式定时器  

65   STMR   特殊定时器  

66   ALT   On/Off 交替  

67   RAMP   斜坡信号  

68   DTM   数据转换与搬移  

69   SORT   数据整理排序  

外部设定显示:

70   TKY   十键键盘输入  

71   HKY   十六键键盘输入  

72   DSW   数字开关  

73   SEGD   七段显示器译码  

74   SEGL   七段显示器分时显示  

75   ARWS   方向开关控制  

76   ASC   ASCII 码变换  

77   PR   ASCII 码打印  

外部SER设备：

78   FROM   扩展模块CR数据读出  

79   TO   扩展模块CR数据写入  

80   RS   串行数据传送  

81   PRUN   8 进制位传送  

82   ASCI   HEX  转为 ASCII  

83   HEX   ASCII 转为 HEX  

84   CCD   校验码  

85   VRRD   电位器值读出  

86   VRSC   电位器刻度读出  

87   ABS   绝对值运算  

88   PID   PID 运算  

台达变频器通讯:

100   MODRD   MODBUS 数据读取  

101   MODWR   MODBUS 数据写入  

102   FWD   变频器正转指令  

103   REV   变频器反转指令  

104   STOP   变频器停止指令  

105   RDST   变频器状态读取  

106   RSTEF   变频器异常复位  

107   LRC   LRC 校验码计算  

108   CRC   CRC 校验码计算  

150   MODRW   MODBUS 资料读出/?入  

206   ASDRW   台达伺服器通?  

浮点运算:

110   DECMP   二进制浮点数比较  

112   DMOVR   浮点数值数据移动  

111   DEZCP   二进制浮点数区间比较  

116   DRAD   角度→弧度  

117   DDEG   弧度→角度  

118   DEBCD   二进制浮点数→十进制浮点数  

119   DEBIN   十进制浮点数→二进制浮点数  

120   DEADD   二进制浮点数加法  

121   DESUB   二进制浮点数法  

122   DEMUL   二进制浮点数乘法  

123   DEDIV   二进制浮点数除法  

124   DEXP   二进制浮点数取指数  

125   DLN   二进制浮点数取自然对数  

126   DLOG   二进制浮点数取对数  

127   DESQR   二进制浮点数平方  

128   DPOW   浮点数乘方  

129   INT   二进制浮点数→BIN 整数变换  

130   DSIN   二进制浮点数SIN 运算  

131   DCOS   二进制浮点数COS 运算  

132   DTAN   二进制浮点数TAN 运算  

133   DASIN   二进制浮点数ASIN 运算  

134   DACOS   二进制浮点数ACOS 运算  

135   DATAN   二进制浮点数ATAN 运算  

136   DSINH   二进制浮点数SINH 运算  

137   DCOSH   二进制浮点数COSH 运算  

138   DTANH   二进制浮点数TANH 运算  

172   DADDR   浮点数值加法  

173   DSUBR   浮点数值减法  

174   DMULR   浮点数值乘法  

175   DDIVR   浮点数值除法  

数据处理 II :

143   DELAY   延迟指令  

144   GPWM   一般用脉冲波宽调变  

145   FTC   模糊化温度控制  

147   SWAP   上/下字节交换  

148   MEMR   文件寄存器读出  

149   MEMW   文件寄存器写入  

151   PWD   输入脉宽检测  

152   RTMU   I 中断子程序执行时间测量开始  

153   RTMD   I 中断子程序执行时间测量结束  

154   RAND   随机数值产生  

109   SWRD   数字开关读取  

196   HST   高速定时器  

176   MMOV   16à32 位数值转换  

177   GPS   (GPS) 接收通讯指令  

178   DSPA   太阳能板位置指令  

179   WSUM   求和  

202   SCAL   比例值运算  

203   SCLP   参数型比例值运算  

205   CMPT   表格比较指令  

207   CSFO   撷取速度与追随输出指令  

定位控制:

155   DABSR   ABS 现在值读出  

156   ZRN   原点回归  

157   PLSV   附旋转方向脉冲输出  

158   DRVI   相对定位  

159   DRVA   绝对定位  

191   DPPMR   双轴相对点运动  

192   DPPMA   双轴绝对点运动  

193   DCIMR   双轴相对圆弧插补  

194   DCIMA   双轴绝对圆弧插补  

195   DPTPO   单轴建表式脉冲输出  

197   DCLLM   闭回路定位控制  

198   DVSPO   可变速度脉波输出  

199   DICF   立即变更频率指令  

万年历:

160   TCMP   万年历数据比较  

161   TZCP   万年历数据取间比较  

162   TADD   万年历数据加法  

163   TSUB   万年历数据减法  

166   TRD   万年历数据读出  

167   TWR   万年历数据写入  

169   HOUR   时间表  

格雷码:

170   GRY   BIN→GRY 码变换  

171   GBIN   GRY 码→BIN 变换  

矩阵:

180   MAND   矩阵与（AND）运算  

181   MOR   矩阵或（OR）运算  

182   MXOR   矩阵异或（XOR）运算  

183   MXNR   矩阵同或（XNR）运算  

184   MINV   矩阵反相  

185   MCMP   矩阵比较  

186   MBRD   矩阵位读出  

187   MBWR   矩阵位写入  

188   MBS   矩阵位位移  

189   MBR   矩阵位循环移位  

190   MBC   矩阵位状态计数  

接点型态逻辑运算:

215   LD&   S1 & S2  

216   LD|   S1 | S2  

217   LD^   S1 ^ S2  

218   AND&   S1 & S2  

219   AND|   S1 | S2  

220   AND^   S1 ^ S2  

221   OR&   S1 & S2  

222   OR|   S1 | S2  

223   OR^   S1 ^ S2  

接点型态比较指令:

224   LD=   S1＝ S2  

225   LD>   S1＞ S2  

226   LD<   S1＜ S2  

228   LD<>   S1≠ S2  

229   LD<=   S1≤ S2  

230   LD>=   S1≥ S2  

232   AND=   S1＝ S2  

233   AND>   S1＞ S2  

234   AND<   S1＜ S2  

236   AND<>   S1≠ S2  

237   AND<=   S1≤ S2  

238   AND>=   S1≥ S2  

240   OR=   S1＝ S2  

241   OR>   S1＞ S2  

242   OR<   S1＜ S2  

244   OR<>   S1≠ S2  

245   OR<=   S1≤ S2  

246   OR>=   S1≥ S2