直线插补指令用DTO:
注:DTO第一个参数为直线插补的运行频率,第二个参数为X轴的行走脉冲数,第三个参数为Y轴的行走脉冲数,第四个参数 用来指定脉冲输出口与方向口,用2个寄存器。除了这几个参数要设置,还要设置一下第一轴的加减速时间与启动频率。 具体例程如下: (责任编辑:admin) |
直线插补指令用DTO:
注:DTO第一个参数为直线插补的运行频率,第二个参数为X轴的行走脉冲数,第三个参数为Y轴的行走脉冲数,第四个参数 用来指定脉冲输出口与方向口,用2个寄存器。除了这几个参数要设置,还要设置一下第一轴的加减速时间与启动频率。 具体例程如下: (责任编辑:admin) |