欧姆龙PLC浮点数据格式-编程软件中功能块的使用方法

浮点数据的定义：所谓浮点数据是指用符号、尾数、指数来表示实数的数据,浮点数据的格式是以IEEE754标准为基准，单精度数据格式表示为32位。

浮点数支持的机型：CP1H、CP1L、CP1E、CQM1H、CS1、 CJ1支持浮点运算。

浮点数据如何传送：普通的单精度浮点数据是32位的，所以连续占用2个通道，所以进行浮点数据传送时需要用双字传送指令MOVL或者用2个MOV；双精度浮点数据时64位的，所以连续占用4个通道，所以进行浮点数据传送时可以用2个MOVL或者使用块传送指令XFER。

欧姆龙PLC编程软件中功能块的使用方法

欧姆龙plc编程软件也增加了编制功能块的功能软件的功能块功能符合IEC61131–3 标准

一个功能块调用一个梯形图的例子

使用功能块的主要目的是促进良好的结构化编程，功能调用；让复杂的程序创建的代码更少，更易于程序的管理。

一个功能块由块头和块体组成

块头—要在功能块程序中使用的数据：作为输入和输出的连接的变量，功能块内部变量，用块内本地参数定义－形参。

块体包含可能的指令，算法 - 这是功能块每次执行时的实际的代码。调用中，对应输入和输出变量用实际对应的变量代入。不是所有的PLC都可以创建功能块。

可以建立功能块欧姆龙plc：CJ1M，CJ，CS，CP1H/L等；

每一类型的PLC能创建的功能块数量是不同的。在PLC中最多可以定义64个功能块，最多可以写30000条语句。

创建和使用功能块的步骤

一、PLC必须是一个有效的PLC类型。

二、是功能块的定义创建。选择合适的功能块类型：梯形图或结构化文本；新的功能块被创建，它的名称将默认为‘功能块’。

三、是打开功能块进行编辑，包括在块头中设置使用功能块变量；块体使用书面的算法功能块梯形结构化编辑器或文本编辑器编写。

四、创建后的功能块可以在主程序梯图编辑器中调用使用。

如果某具体的功能块已经存在，那么可以从‘FB列表中’选择。如果没有，创建的功能块只需要输入一个新名称，选择适当的‘FB列表’定义。选择的功能块会自动在全局符号表中创建（包括分配在功能块头中定义的每个变量的内存）；功能块的调用将在梯形图中显示。

调用的功能块的执行，可以通过执行条件连接功能块EN输入引脚。当执行条件满足时（相当于True），能量流达到EN脚，功能块被执行。功能块ENO输出引脚可选的。也可不选；可以连接执行线圈或者执行条件，但是最右边的元素必须用线圈或指示终止。

五、连接功能块的输入和输出引脚。

这些引脚必须使用[回车]键或从[插入]菜单的[功能块参数]选项选择参数连接；而不能用触点或者线圈连接。功能块左侧为输入引脚；右侧为对功能块的输出引脚。该功能块的输入和输出引脚连接完全是可选的。

六、设置完成后，CX –P程序可以编译，下载和运行。

建立方式

选择树型菜单中[功能块]，右键插入

或者选中树型菜单中[功能块]，再从下拉菜单[插入]中选择[功能块]

有几种形式创建

一是从文件中直接导入（后缀 .CXF）现有的功能块；

二是自己创建：用结构文本方式写；或者是梯形图来写。

调用方式

选择在编程区适当的单元格中，右键调用，或者使用从[插入]菜单[功能块调用]选项。

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