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经常听到客户咨询你们驱动器可以设置多少细分？我就告诉客户我们的二相步进电机驱动器可以设置1,2,4,8，16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125多档细分。可是就是不明白细分是什么意思了，步进电机驱动器设置细分有什么好处了。下面就和大家一起学习。

首先，我们来了解一下步进电机驱动器细分的基本概念。

要了解步进电机驱动器的细分，首先要弄清步进电机“步距角”这个概念：步距角表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，一般值为1.8°（表示整步工作时为1.8°），这个步距角称为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。真正的步距角是与驱动器有关的，参见下表：

从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。

其次，我们就来了解一下步进电机驱动器细分的优点有哪些；

第一，   完全消除了电机的低频振动

低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是最好的选择。

第二，   提高了电机的输出转矩

尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40%

第三，   提供电机的分辨率

由于减小了步距角，提高了步距角的均匀度。所以提高电机的分辨率是一定的。

plc时间继电器输入方法

当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作) 的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。

工作原理
下面着重以延时接通继电器为例介绍其工作原理及应用。