誉达PLC之间通过CAN总线自动通信
时间:2017-01-11 10:50 来源:未知 作者:admin 点击:次
| CAN主机间自动通信： CAN主机间自动通信：
CAN通信初始化设定：  上面的D8121是站号，每台需要CAN总线交换数据的PLC要设定。 D8180控制CAN总线数据刷新时间，单位为10MS，假如我要20MS发送一次数据出去，把D8180设为2就可以了。 D8181用于控制CAN自动交换数据区的大小，最小为4个寄存器。如果有16个寄存器需要让其它站知道，那就把D8181设为4（4X4就是16个寄存器了）。 最后置位M8181，允许CAN总线交换数据。以上这4个步骤每个站号的PLC都要设定。且D8181要统一大小。 注：站号0的PLC只要向D3500-3515写入数据，其它站号的PLC只要读取自身D3500-3515的数据就等于读站号0的D3500-3515数据。站号0的PLC读取自身D3516-3531的数据就等于读取站号1的D3516-3531数据。 例子： 0号站的输入点状态如何让其它站PLC读取，首先把0号站输入点传送到0号站的CAN数据交换区，这样其它站就能读到它了。  其它站如果需要用到0号站的输入点，把0号站的CAN数据区的D3500(这里是存着0号站的X0-X17，因为0号站程序里已传送了)传送到M就可以了，如下：  (责任编辑：admin) |
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