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PLC设计的基本步骤-plc程序调试的顺序

在进行plc控制系统设计,尽管有着不同的被控对象和设计任务,设计内容可能涉及诸多方面,又需要和大量的现场输入、输出设备相连接,但是基本内容应包括以下几个方面:
    1、明确设计任务和技术条件
    设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出,在设计任务书中,应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此,设计任务书是整个系统设计的依据。
    2、确定用户输入设备和输出设备
    用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中,除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备,是进行机型选择和软件设计的依据。因此,要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量,输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量,以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。
    3、选择PLC的机型
    PLC是整个控制系统的核心部件,正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。
    PLC的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模板的选择等
    4、分配I/O地址,绘制I/O接线图
    通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理,进行相应的I/O地址分配,并据此绘制I/O接线图。
    至此,基本完成了PLC控制系统的硬件设计
    5、设计控制程序
    根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图,一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件,这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要,必须经过反复调试,使之满足控制要求。
    6、必要时设计非标准设备
    在进行设备选型时,应尽量选用标准设备。如无标准设备可选,还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。
    7、编制控制系统的技术文件
    在设计任务完成后,要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序(如梯形图等)。 

plc程序调试的顺序

首先进行硬件调试,可以用变量表来测试硬件,通过观察CPU模块上的故障指示灯,或使用故障诊断工具来诊断故障。 
    下载程序之前应将CPU的存储器复位,将CPU切换到STOP模式,下载用户程序时应同时下载硬件组态数据。启动时程序中的错误可能导致CPU停机,可以使用 “模块信息”工具诊断和排除编程错误。 
    通过执行用户程序来检查系统的功能,可以在组织块OB1中逐一调用各逻辑块,一步一步地调试程序。在调试时应保存对程序的修改。调试结束后,保存调试好的程序。 
    最先调试启动组织块OB100,然后调试FB和FC。应先调试嵌套调用最深的块,例如首先调试图中的FB 1。图中括号内的数字为调试的顺序,例如调试好FB 1后调试调用FB 1的FC 3等。 
    最后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序,或者在调试OB1时调试它们。 


    图    程序调试的顺序

(责任编辑:admin)