一、PLC三种编程语言特点介绍
1、梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
（三）输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
2、语句表编程语言
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
3、控制系统流程图编程图
控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程，目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。
二、PLC调试方法的步骤
1
要查接线、核对地址
要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
2
检查模拟量输入输出
看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。
3
检查与测试指示灯
控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。
4
检查手动动作及手动控制逻辑关系
完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。
5
半自动工作
如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
6
自动工作
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
7
模拟量调试、参数确定
以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
8
完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全!
plc梯形图转换语句表图解
plc梯形图写FC 在OB1中调用 在OB1视图选项中转换成STL后 为什么输入IN 参数都有一个L区地址与实参对应 而IN-OUT 和OUT 参数却没有呢 见图
答：L是临时变量的意思。楼主需要明白，所有的梯形图都可以转化成语句表。不是所有的语句表都可以转化成梯形图。只有附和一定格式的语句表才可以转化成梯形图。比如你的这个句子。
如果只单纯的调用：
CALL FC2
start:= i0.1
stop:=I0.2
coil2:=q0.2
coil:=q0.1
是不能转化成梯形图的。虽然运算结果相同。
分析它的语句表，就看到，它只是把输入参数，写转移到临时变量，然后再把临时变量的值赋予形参。结果没有变化 。但是相当啰嗦。这也就是为什么STL要比梯形图执行效率好的原因。
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