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一、设备简介

1、环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接。

2、可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

二、工艺要求

1、手动状态下：主机步进电机HMI点动运行，外接的控制盘上有6个按钮，其中4个点动运行X轴,Z轴，其中按钮按一下，X轴或者Z轴运行设定距离，如设置了1MM。X轴前进按钮按一前进1MM，按一下前进1MM;长按则一直前进，松开停止。另外2个按钮为单步前进按钮，按前进单步按钮，则X轴先运行到坐标设定点，再运行Z轴运行到坐标设定点，按后退单步按钮，则运行回前坐标设定点，在没有按单步前进的按钮时，按下单步后退按钮，X轴,Z轴,主机自动回原点。在按下单步前进的按钮中，如果按下其他四个方向键，再按单步后退按钮，X轴,Z轴,主机自动回原点。

2、在设定坐标时有两种选择：一是录入，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会把当前的X轴坐标传送到X轴点击的那个数据输入框，Z轴与X轴一样；二是编辑，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会跳出数据输入子画面，可以让当前用户自行设定,Z轴与X轴一样。两种坐标设定方式可以任意选择切换。

3、设备自动运行状态：按下启动按钮后，X轴,Z轴，主机都会先回到原点，然后X轴运行到设定坐标时，再运行Z轴到设定坐标，然后根据用户选择的2T或者4T焊接模式，开始焊接，主机开始运行，主机先运行启弧长度，主机速度为启弧速度，运行完启弧长度后，运行焊接长度，主机速度为焊接速度，运行完焊接长度后，运行灭弧长度，主机速度为灭弧速度。灭弧长度运行完之后，主机和Z轴同时回原点，然后运行X轴运行到下一坐标点后,Z轴运行到坐标点。主机运行模式与上面一样。

4、在设备自动运行状态下，首先要设定初始运行的工件直径，然后系统计算出主机启弧速度，焊接速度，灭弧速度，当运行X轴到第二坐标点，系统会自动运算出第二坐标与第一坐标的间距，从而和初始设定的工件计算出行的启弧速度，焊接速度，灭弧速度。主机在启弧，焊接，灭弧过程中不能有停顿，从而我使用了可变速脉冲指令。

5、在设备自动运行状态下，X轴可以由用户选择是否来回摆动，摆动速度可单独设定。摆动距离有一个初始值，当运行第二步时，系统会自动运算根据设定的摆动系数来计算出新的摆动距离。

三、方案

选型：LX3V-1212MT4H-A,LEVI700LK。

1、选用LEVI700LK触摸屏，用来实现设备的操作、数据调整与监控。

2、PLC选用LX3V-1212MT4H-A，实现外部信号的输入、主机步进、X轴步进，Z轴步进等电气的运行。

四、程序简要介绍（部分画面|）

1、运行主画面：此画面为主运行画面，包括焊点的设置、手动与自动切换、工作模式的选择、摆动参数的设置、焊缝的初始直径等运行参数。

2、参数设置画面：此画面主要是对主机的运行速度，运行长度补偿的调整、X、Z轴参数等。

3、系统设置画面：此画面主要是设置三个步进电机参数、单点距离、回原点速度。

PLC部分程序

自动运行部分

五、工程总结

1、客户使用操作方便，培训终端客户使用时能节约不少事

2、参数全部开放给客户，客户可以根据机型自行调节参数