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欧姆龙PLC顺序控制基本功能模块及编程

一、顺序控制的几个基本概念
 
1.工步(状态)及其划分
 
▲工步的定义:工作循环中,生产机械进行的特定的机械动作。
 
▲工步的划分:根据被控对象工作状态的变化来划分的。
 
▲工步的划分的依据:plc输出量状态的变化。
 
2.状态的转换及转换条件
 
▲状态的转换:系统从一个工步(状态)进入一个新的工步(状态)。
 
▲转换条件:导致状态转换的原因。常见的转换条件有按钮、行程开关、传感器信号的输入,内部定时器、计数器触点的动作等。
 
▲转换条件可以单个信号,也可是若干个信号的逻辑组合。
 
二、顺序功能图的组成
三、顺序功能图的基本结构及编程方法
 
(一)单列结构
 
▲说明:
 
单列结构由一系列按顺序排列、依次有效的状态组成,每一状态的后面只有一个转换,每个转换的后面也只有一个状态。为了叙述的方便,在图中只画出了状态及其转换条件,如图:
1.使用基本指令的设计方法
(二)选择结构(用基本指令实现)
(三)并联结构 (用基本指令实现)
(四)条件循环
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