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举例如下：假设CJ1W-NC113的单元号为3，X轴以15000pps的速度作相对移动135000个脉冲量，加减速时间为3ms。

 

①设置公共参数：

D20300=#000D

D20301=#01F4=&500：即I区首地址从D500开始

D20302=#0000       表示使用PCU闪存中的轴参数。

 

②将plc断电再上电,使公共参数设置生效。

 

③位置，速度，加减速时间的地址分配和设置值如下表：

 

位置 I+8,I+9 D508,D509 #00020F58 速度 I+10,I+11 D510,D511 #00003A98 加速时间 I+12,I+13 D512,D513 #00000064 减速时间 I+14,I+15 D514,D515 #00000064用MOV指令将数值写入各个数据通道，并将2030.04（n＝2000＋10×单元号＝2030）线圈接通就可实现相对移动了。

欧姆龙CPM1A-MAD02-CH的参数应该怎么设置？

在n＋1通道（n为分配给CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道）的每个位对应的作用按照如下表分配，在量程对应的位是设定输入输出的量程范围，在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否，例如4路输入1路输出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道设置C3FF HEX就可以了。