（a）电气原理示意图（b）I/O示意图（c）梯形图 
　　图1自动往返循环控制线路图 
　　从图1中可以看出，线路中用到了4个行程开关，分别为SQ1、SQ2、SQ3和SQ4，具体而言，SQ1和SQ2的主要作用是自动切换电机正反转，SQ3和SQ4则主要是保护运动部件终端。当正转启动按钮SB2按下以后，PLC输入常开触点I0.1就会随之闭合，输出线圈Q0.0通电后就会自锁。接触器KM1通电后，常开触点闭合，电机开始正转运行，使运动部件能够持续前进。当运动部件到达预设点时，碰撞行程开关SQ1，SQ1常开触点闭合，此时，I0.4线圈通电，I0.4常闭触点处于断开状态。Q0.0线圈断电以后，KM1失电，此时电机不再正转运行，运动部件随即停止正转。同时，I0.4常开触点闭合，Q0.1线圈通电自锁，接触器KM2通电，其常开触点也处于闭合状态，此时，电机就会反转运行，运动部件因此被带动着后退，到达预定点;运动部件碰撞行程开关SQ2，SQ2常开触点闭合;I0.5线圈再通电，I0.5常闭触点处于断开状态;Q0.1线圈断电，且KM2失电;电机不再反转，运动部件停止。I0.5的常开触点处于闭合状态，Q0.0再重新通电，线圈KM1得电，又重新启动电机，电机正转带动运动部件前进，进入下一个循环系统。同样，按下按钮SB3（电机为停止状态），电机开始反转运行，其后工作过程与上述流程基本相似。需要停止时，只需按下按钮SB1，此时，常闭触点I0.0就会自动断开;在电机过载时，热继电器FR动作，常闭触点I0.3随即断开;当运动部件冲到终端碰撞到保护开关SQ3或SQ4时，常闭触点I0.6或I0.7断开。上述三种情况下都可以使输出继电器Q0.0、Q0.1线圈失电，KM1或者KM2断开，电机停转。 
2.电机正反转控制线路 
　　电机正反转控制线路如图2所示。

　　（a）电气原理示意图（b）I/O示意图（c）梯形图 
　　图2电机正反转控制线路 
　　从图2中的（b）（c）两个分图中可看出，如果将正转启动按钮SB2按下，则PLC输入常开触点I0.1就会自动闭合，输出线圈Q0.0通电后也会自锁。接触器KM1通电，常开触点就会随之闭合，此时，电机正转。Q0.0常闭触点此时处于断开状态，对Q0.1实现了电气联锁，而且能对KM1和KM2实现有效的 
　　联锁。在此过程中，如果将反转启动按钮SB3按下，则常开触点I0.2就会随之闭合，Q0.1线圈通电、自锁，然后接触设备KM2通电，常开触点随即闭合，此时，电机就会反转。Q0.1常闭触点处于断开状态，并对Q0.0实现了有效的电气联锁，且KM2常闭触点开对KM1也实现了有效的联锁。按下停止按钮SB1，常闭触点I0.0就会随之断开;在电机过载时，热继电器触点FR动作，I0.3随即断开。上述两种情况均可以使Q0.0、Q0.1线圈断电，KM1或者KM2断开，电机停转。 
　　3.电机Y-Δ启动控制线路 
　　电机Y-Δ启动控制线路如图3所示。

　　（a）电气原理示意图（b）I/O示意图（c）梯形图 
　　图3电机Y-Δ启动控制线路 
　　从图3中的（b）（c）两个分图中可看出，启动按钮SB1开启以后，PLC输入触点0000通电，此时，常开触点0000就会处于闭合状态，0500线圈通电后自锁，0500也随即闭合，且输出继电器（0501）就会得电，接触器KM1与接触器KM2通电，电机星形启动。在此过程中，定时器（T00）开始计时，2s（T00的时间单位为0.1s，#20为2s）后定时器（T00）动作，其常闭触点（T00）就会断开，此时输出继电器（0501）处于失电状态，接触器KM2断电。由于定时器常开触点（T00）处于闭合状态，因此，常开触点（0502）也随之闭合，输出继电器（0502）因通电而自锁。KM1和KM3通电，电机接成一个三角形运行模式。在输出继电器（0501）和（0502）各自回路上，相互串联0501、0502常闭触点出现电气互锁现象。其中，SB1为停止按钮，热继电器（FR）起过载保护作用。