第二,我们来选择驱动器的峰值电流,选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A),则峰值电流Ip(A)>=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量,如果已知电机的额定输出功率(或最高输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V),则峰值电流Ip(A)≧ 4xPr/Vr. 第三,我们还可以根据参数来设定电机,不过我们需要根据不同的电机来设置它适合的参数,当然温度的使用范围我们也需要考虑进去,温度越宽价格则越高。 而直流无刷电机的驱动器刹车采用电机端短路刹车,电机的运转就有刹车力,不运转就没有刹车力,转速越高刹车力越大。由于刹车电流不通过电流传感电阻,刹车电流不能控制。因此刹车时转速不能超过安全刹车转速,否则可能烧坏功率管,此功能请谨慎使用。 第四,还有一个重点的就是电源绝缘的要求,为保证驱动器正常工作,电机的霍尔线地线与电机绕组线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于100 兆欧500VDC,能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐压不击穿。 (责任编辑:admin) |