西门子S7-200PLC子程序调用的意义-模拟量采集周期是多少

调用子程序有什么好处？
子程序可以把整个用户程序按照功能进行结构化的组织。一个“好”的程序总是把全部的控制功能分为几个符合工艺控制规律的子功能块，每个子功能块可以由一个或多个子程序组成。这样的结构也非常有利于分步调试，以免许多功能综合在一起无法判断问题的所在；而且，几个类似的项目也只需要对同一个程序作不多的修改就能适用。
如何调用子程序？
子程序的规则：
.子程序在调用时会保持当前的逻辑运算结果，但是不保存累加器（ACx）的内容。
.子程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令；在子程序中间也可以使用条件返回指令。
.子程序不能使用跳转语句跳入、跳出。
.子程序返回时，回到调用子程序的指令后面，继续执行上一级程序
.西门子S7-200 CPU最多可以调用64个子程序（CPU226为128个）。
.子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层。
.在中断服务程序中不能欠套调用子程序，被中断服务程序调用的....
.子程序中不能再出现子程序调用。
.子程序可以带参数调用，在子程序的局部变量表中设置参数的类型；一共可以带16个参数（形式参数）。

西门子s7-200PLC模拟量采集周期是多少

模拟量输入：除非启用了模拟量输入过滤，否则，S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模拟量输入。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。
      当您启用了模拟量输入滤波功能后，S7-200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。
      如果没有启用模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值。
      在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模-数转换器生成的最新值，从而完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常无需软件滤波。

由上面的图片可以看出s7-200系统最快的转换速度约为250us,这大概就是理论上的最小采样周期,实用的周期应远大于这个周期,比如定时中断程序中去读模拟量(此时禁用模拟输入滤波),受限于扫描周期不能太长定时中断频率也不能太高,话又说回来高速采集回来的模拟量也要高速处理和采用才有意义,而plc的扫描周期都是N个毫秒,所以高速变化的信号不适合s7-200 PLC处理.另补充一点:启用模拟输入滤波后是每个扫描周期采样一次模拟输入量并进行滤波计算,而这是PLC自动后台完成的,用户程序中读到的模拟量是滤波后的因此读取速度远高于禁用输入滤波的.

(责任编辑：admin)

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