使用PID程序块FB58模块TCONT_CP脉冲输出时需要注意什么？

FB 58 “TCONT_CP”用于使用连续或脉冲控制信号来控制温度过程。脉冲控制功能使用脉宽调制，将模拟量可调节变量值 LMN 转换成一系列周期为PER_TM 的脉冲信号。通过设置PULSE_ON=TRUE 激活PULSEGEN，并在CYCLE_P 周期中对其进行处理。

哪些参数决定脉冲输出的周期？

首先，需要熟悉几个FB 58 “TCONT_CP” 脉冲输出的重要参数：

CYCLE_P ：脉冲发生器的采样周期
CYCLE：PID 运算的采样周期
PER_TM：脉冲输出的周期

如图1，PID输出LMN变量为30.0，CYCLE=PER_TM=10 *CYCLE_P ，则每个PER_TM循环时间调用SFB/FB“PULSEGEN”10次，则：

脉宽=PER_TM x LMN%
对于前3个SFB/FB“PULSEGEN”（10次调用的30 %），输出“QPOS”为“1”
对于其余7个SFB/FB“PULSEGEN”（10次调用的70 %），输出“QPOS”为“0”

图01

如图2，设置参数，LMN=50.0。根据上图的关系，理论上输出的脉冲周期应该为10秒。但是通过 WINCC 捕捉的脉冲轨迹可以看到，实际的周期为20秒，如图2。那这是为什么呢？

图02

图03

其实，参数 PER_TM 和CYCLE_P 只是决定了脉宽调制精度G，G=PER_TM/CYCLE_P 。脉宽调制精度，决定了一个脉冲周期内执行的脉冲计算的次数，次数越多精度越高。如图4，FB 58 “TCONT_CP” 通过“SELECT” 参数决定PID 运算和脉冲运算的关系，通常我们使用默认的模式，也就是同一个FB 58 “TCONT_CP” 执行两者，因此在同一个循环中断中执行的FB 58 “TCONT_CP”，每次循环中断进入都会执行脉冲运算，而PID 运算和脉冲运算成1:G 关系。因此实际脉冲运算的周期 CYCLE_P* 是由程序块执行的间隔决定的，所以实际周期 PER_TM*=CYCLE_P * x G。

图04

在上面的例子中，G = PER_TM / CYCLE_P =10/0.1=100；OB35循环周期200MS，所以CYCLE_P * =200MS ，PER_TM* =100X200=20S。因此，要想脉冲输出的周期和设置的一致，必须保证 CYCLE_P=CYCLE_P *（循环中断的时间）我们只需要调整OB35的循环中断时间到 100MS，就可以实现10S周期的脉冲，如图5。

图05